Kollaborativ Roboterarm - Z-Arm-2442 Cobot Robotarm

Kuerz Beschreiwung:

De SCIC Z-Arm 2442 ass vum SCIC Tech entworf, et ass e liichte Kollaboratiounsroboter, einfach ze programméieren an ze benotzen, ënnerstëtzt SDK.Zousätzlech ass et Kollisiounserkennung ënnerstëtzt, nämlech wier et automatesch ze stoppen wann Dir de Mënsch beréiert, wat intelligent Mënsch-Maschinn Zesummenaarbecht ass, d'Sécherheet ass héich.

Z Achs Schlag:240 mm (Héicht kann personaliséiert ginn)

Lineargeschwindegkeet:1255,45 mm/s (Notzlaascht 1,5 kg) 1023,79 mm/s (Notzlaascht 2 kg)

Widderhuelbarkeet:± 0,03 mm

Standard Notzlaascht:2kg vun

Maximal Notzlaascht:3kg vun

Schéckt E-Mail un eis

Produit Detailer

Produit Tags

Haaptkategorie

Industriell Roboterarm / Collaborative Robotarm / Elektresch Gripper / Intelligent Aktuator / Automatiséierungsléisungen

Applikatioun

SCIC Z-Arm Cobots si liicht 4-Achs Kollaboratiounsroboter mat Drive-Motor bannen gebaut, a verlaangen net méi Reduzéierer wéi aner traditionell Scara, reduzéieren d'Käschte mat 40%.SCIC Z-Arm Cobots kënne Funktiounen realiséieren, dorënner awer net limitéiert op 3D Dréckerei, Materialhandhabung, Schweißen a Lasergravéierung.Et ass fäeg d'Effizienz an d'Flexibilitéit vun Ärer Aarbecht a Produktioun staark ze verbesseren.

Eegeschaften

Héich Präzisioun
Widderhuelbarkeet
± 0,03 mm

Grouss Notzlaascht
3kg vun

Grouss Aarm Spann
JI Achs 220 mm
J2 Achs 200 mm

Kompetitiv Präis
Industrieniveau Qualitéit
Competitive Präis

Zesummenhang Produkter

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Spezifizéierung Parameter

Z-Arm 2442 Collaborative Robotarm	Parameteren
1 Achs Aarm Längt	220 mm
1 Achs Rotatioun Wénkel	± 90°
2 Achs Aarm Längt	200 mm
2 Achs Rotatioun Wénkel	± 164°
Z-Achs Schlag	210 mm (Héicht kann personaliséiert ginn)
R Achs Rotatioun Beräich	± 1080°
Lineargeschwindegkeet	1255,45 mm/s (Notzlaascht 1,5 kg) 1023,79 mm/s (Notzlaascht 2 kg)
Widderhuelbarkeet	± 0,03 mm
Standard Notzlaascht	2kg vun
Maximal Notzlaascht	3kg vun
Grad vu Fräiheet	4
Stroumversuergung	220V/110V50-60HZ adaptéieren op 24VDC Peak Muecht 500W
Kommunikatioun	Ethernet
Ausbaubarkeet	Built-in integréiert Bewegungscontroller bitt 24 I / O + Ënnerarm Expansioun
Z-Achs kann an Héicht personaliséiert ginn	0,1m-1m
Z-Achs zéien Léier	/
Elektresch Interface reservéiert	Standard Konfiguratioun: 24*23awg (ongeschützt) Drot vum Socket Panel duerch den ënneschten Aarmdeckel Optional: 2 φ4 Vakuumröhren duerch d'Socket Panel a Flange
Kompatibel HITBOT elektresch Gripper	T1 : d'Standardkonfiguratioun vun der I/O Versioun, déi op Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 adaptéiert ka ginn T2: d'I/O Versioun huet 485, déi mat Z-EFG-100/ Z-EFG-50 Benotzer verbonne ka ginn an anerer brauchen 485 Kommunikatioun
Atem Liicht	/
Zweet Aarm Bewegungsbereich	Standard: ± 164 ° Optional: 15-345deg
Optional Accessoiren	/
Benotzt Ëmwelt	Ëmfeldtemperatur: 0-55°C Fiichtegkeet: RH85 (keng Frost)
I/O Port digital Input (isoléiert)	9+3+ Ënneraarmverlängerung (optional)
I/O Port Digital Output (isoléiert)	9+3+ Ënneraarmverlängerung (optional)
I/O Port Analog Input (4-20mA)	/
I/O Port Analog Ausgang (4-20mA)	/
Robotarm Héicht	596 mm
Roboterarm Gewiicht	240 mm Schlag Nettogewicht 19 kg
Basis Gréisst	200mm * 200mm * 10mm
Distanz tëscht Basis Befestigungslächer	160mm * 160mm mat véier M8 * 20 Schrauwen
Kollisioun Detektioun	√
Drag Léier	√

Motion Range M1 Versioun (Rotatioun no baussen)

Interface Aféierung

D'Z-Arm 2442 Roboter Aarm Interface ass op 2 Plazen installéiert, der Säit vun der Roboter Aarm Basis (definéiert als A) an de Réck vun der Enn Aarm.D'Interface Panel op A huet e Power Switch Interface (JI), 24V Energieversuergungsinterface DB2 (J2), Ausgang op Benotzer I/O Port DB15 (J3), Benotzerinput I/O Port DB15 (J4) an IP Adress Konfiguratiounsknäppercher (K5).Ethernet Hafen (J6), System Input / Output Hafen (J7), an zwee 4-Kär riichtaus Drot Sockets J8A an J9A.

Virsiichtsmoosnamen

1. Notzlaaschtinertia

De Notzlaaschtzentrum an d'recommandéiert Notzlaaschtbereich mat der Z-Achsbewegungsinertie ginn an der Figur 1 gewisen.

Figur 1 XX32 Serie Notzlaascht Beschreiwung

2. Kollisioun Kraaft
Ausléiserkraaft vum horizontalen Gelenkkollisiounsschutz: d'Kraaft vun der XX42 Serie ass 40N.

3. Z-Achs extern Kraaft
Déi extern Kraaft vun der Z Achs däerf net méi wéi 120N sinn.

Figur 2

4. Notize fir Installatioun vun ugepasste Z Achs, gesinn Figur 3 fir Detailer.

Figur 3

Opgepasst Notiz:

(1) Fir personaliséiert Z-Achs mat engem grousse Schlag, reduzéiert d'Z-Achs Steifheit wéi de Schlag eropgeet.Wann den Z-Achs Schlag den empfohlene Wäert iwwerschreift, huet de Benotzer d'Steifheetsfuerderung, an d'Geschwindegkeet ass> 50% vun der maximaler Geschwindegkeet, ass et recommandéiert eng Ënnerstëtzung hannert der Z-Achs z'installéieren fir sécherzestellen datt d'Steifegkeet vun der Roboterarm entsprécht der Ufuerderung bei héijer Geschwindegkeet.

D'recommandéiert Wäert sinn wéi follegt: Z-ArmXX42 Serie Z-Achs Schlag> 600mm

(2) Nodeems den Z-Achs Schlag erhéicht gëtt, gëtt d'Vertikalitéit vun der Z-Achs an d'Basis staark reduzéiert.Wann strikt Vertikalitéitsufuerderunge fir d'Z-Achs an d'Basisreferenz net applicabel sinn, konsultéiert w.e.g. den technesche Personal separat

5.Power Kabel waarm-plugging verbueden.Ëmgedréint Warnung wann déi positiv an negativ Pole vun der Energieversuergung getrennt sinn.

6. Dréckt net den horizontalen Aarm wann d'Kraaft aus ass.