Kollaborativ Roboter Gripper - Z-EFG-20 elektresch Gripper
Haaptkategorie
Industriell Roboterarm / Collaborative Robotarm / Elektresch Gripper / Intelligent Aktuator / Automatiséierungsléisungen
Applikatioun
SCIC Z-EFG Serie Roboter Gripper sinn a kleng Gréisst mat engem agebaute Servo System, wat et méiglech mécht präzis Kontroll vu Geschwindegkeet, Positioun a Spannkraaft z'erreechen.SCIC Schneidkante Gripsystem fir Automatiséierungsléisungen léisst Iech nei Méiglechkeeten opmaachen fir Aufgaben ze automatiséieren déi Dir ni méiglech geduecht hutt.
Fonktioun
· Built-in Controller
· Upassbar Schlag a Gripkraaft
· D'Enn kann ersat ginn fir verschidde Bedierfnesser unzepassen
· Huelt fragil an deforméierbar Objete wéi Eeër,Reagenzglieser, Réng, etc.
·Uwendung fir Szenen ouni Loftquell (zB Labor, Spidol)
Genauegkeet fir ze kontrolléieren, a klenge Raum ze klemmen séier a stabil ze klemmen
Grouss Spannkraaft
Total Schlag ass 20mm, Spannkraaft ass 80N.
Genauegkeet ze kontrolléieren
Widderhuelbarkeet: ± 0,02 mm
Laang Liewensdauer
Zénger Millioune Zyklus, iwwer Loft Gripper
De Controller ass agebaut
Kleng Plaz besat, bequem ze integréieren.
Kontroll Modus
Puls, I/O Controller fir Optioun
Soft Clamping
Et kann fragil Objete klemmen
Spezifizéierung Parameter
| Modell Nee Z-EFG-20 | Parameteren |
| Ganzen Schlaag | 20 mm |
| Grip Kraaft | 30-80N |
| Widderhuelbarkeet | ± 0,02 mm |
| Recommandéiert Grëff Gewiicht | 0,8kg vun |
| Transmissioun Modus | Gear Rack + Kräiz Roller Guide |
| Fett Ersatz vun bewegende Komponenten | All sechs Méint oder 1 Millioun Bewegungen / Zäit |
| One-Wee Schlagbewegungszäit | 0,45 s |
| Operatioun Temperatur Beräich | 5-55 ℃ |
| Operatioun Fiichtegkeet Beräich | RH35-80（Kee Frost) |
| Bewegungsmodus | Zwee Fanger beweegen sech horizontal |
| Schlag Kontroll | Upassbar |
| Spannkraaft Upassung | Upassbar |
| Gewiicht | 0,458 kg |
| Dimensiounen（L*W*H) | 44 * 30 * 124,7 mm |
| Controller Plazéierung | Gebaut-an |
| Muecht | 5W |
| Motor Typ | DC brushless |
| Peak aktuell | 1A |
| Bewäert Spannung | 24 V |
| Standby aktuell | 0,2 A |
| Schlagbeständeg / Schwéngungsbeständeg | 98m/s |
| Motor Duerchmiesser | 28 mm |
* Z-EFG-20 Gripkraaft: D'Griffkraaft kann ugepasst ginn andeems e kontrolléiert Verformungsmaterial un der Front vun der Fixtur bäigefüügt gëtt, wat no der entspriechender Verformungskurve a Kraaft kritt gëtt.
| Zulässlech statesch Belaaschtung a vertikaler Richtung | |
| Fz: | 150 N |
| Zulässlech Dréimoment | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Meng: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 nm |
Grouss Spannkraaft, Genauegkeet Kraaft Kontroll
Den elektresche Gripper adoptéiert speziellen Iwwerdroungsdesign a Fuerberechnungskompensatioun, seng Spannkraaft ass 80N kontinuéierlech justierbar, Gesamtschlag ass 20mm, seng Widderhuelbarkeet ass ± 0.02mm.
Bewegungsmodus a Schlag justierbar
D'Bewegung vun elektresche Gripper gehéiert zu zwee-Fanger parallel Bewegung, seng kürzest Zäit vum eenzege Schlag ass just 0.45s, Spanngewiicht ≤0.8Kg, et kann d'Ufuerderung vun der stabiler Spannung fir d'Produktiounslinn treffen.
Kompakt Struktur, flexibel ze installéieren.
D'Gréisst vum Z-EFG-20 ass L40 * W30 * H124.7mm, seng Struktur ass kompakt, ënnerstëtzt méi wéi fënnef Installatiounsmodi, säi Controller ass agebaut, besetzt kleng Plaz, wat einfach ka sinn fir verschidde Spannungsaufgaben auszeféieren. .
Driving a Controller Integréiert, Soft Clamping
De Schwanz vum Z-EFG-20 kann einfach geännert ginn, d'Clientë kënnen hir Ufroobjekter klemmen, de Schwanz ze designen an den elektresche Gripper ze halen fir Spannungsaufgaben am meeschten ze kompletéieren.
Dimensioun Installatioun Diagramm
① Bewegungsschlag vun de Gripper Fanger
② Säit Montéierung Positioun (threaded Lach)
③ Loftfaart Socket wiring Plaz
④ Positioun vun der Gripper Upassung Kraaft (lénks) an Luucht Luucht (riets)
⑤ Gripper Installatioun Positioun (threaded Lach)
⑥ Gripper Installatioun Positioun (Pin Loch)
⑦ Bottom Montage Positioun (Pin Loch)
⑧ Ënnen Montage Positioun ((threaded Lach)
Eis Business
