Collaborative Robot Gripper - SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
Haaptkategorie
Industriell Robotarm / Collaborative Robotarm / Elektresch Gripper / Intelligent Aktuator / Automatiséierungsléisungen / Cobot Arm Gripper / Soft Gripper / Robotarm Gripper
Applikatioun
SCIC SFG-Soft Finger Gripper ass en neien Typ flexibelen Roboter Arm Gripper entwéckelt vum SRT.Seng Haaptkomponente sinn aus flexiblen Materialien.Et kann d'Griffaktioun vu mënschlechen Hänn simuléieren, a kann Objete vu verschiddene Gréissten, Formen a Gewiichter mat engem Set Gripper begräifen.Anescht wéi déi steiwe Struktur vun traditionelle Roboter Aarm Gripper, huet de SFG Gripper mëll pneumatesch "Fangeren", déi den Zilobjekt adaptiv wéckele kënnen ouni Virauspassung no der präzis Gréisst a Form vum Objet, a vun der Restriktioun lass ze ginn, déi traditionell Produktioun Linn verlaangt gläich Gréisst vun der Produktioun Objete.De Fanger vum Gripper ass aus flexiblen Material mat sanfte Grappaktioun, wat besonnesch gëeegent ass fir liicht beschiedegt oder mëll onbestëmmten Objeten ze gräifen.
An der Roboterarm Gripperindustrie sinn déi allgemeng benotzt traditionell Klameren dorënner Zylindergrippers, Vakuum Chucks, etc.De mëllen Gripper baséiert op flexibel Roboter Technologie entwéckelt vu SRT kann dësen industrielle Problem perfekt léisen an d'automatesch Produktiounslinn e qualitative Sprong maachen.
Fonktioun
· KENG Restriktiounen vun Objet Form, Gréisst & Gewiicht
· 300CPM Betribssystemer Frequenz
· Wiederholbarkeet Genauegkeet 0,03 mm
· max.Notzlaascht 7 kg
●Soft Gripper huet eng speziell Airbag Struktur, déi verschidde Beweegunge produzéiert no internen an externen Drockdifferenz.
● Input positiven Drock: et tendéiert ze gräifen, selbst adaptiv iwwerdeckt d'Interface vum Werkstück, a fäerdeg d'Bewegung vun der Grëff.
● Input negativ Drock: d'Grippers opmaachen a befreien d'Werkstéck a fäerdeg intern Ënnerstëtzung an e puer spezifesche Situatiounen
SFG Soft Gripper goufe mat Weltklass kollaborativen Roboter Waffen ofgesat, dorënner:
4-Achs horizontal (SCARA) Roboter Delta
Industrierobotarm Nachi Fujikoshi
4-Achs parallel (Delta) Roboter ABB
6-Achs kollaborativ Roboter UR
6-Achs Kollaboratiounsroboter AUBO
Spezifizéierung Parameter
Dës mëll Gripper ass gëeegent fir kleng-Skala automatesch Apparater an Industrien wéi intelligent Assemblée, automatesch Zortéieren, Logistik Lager a Liewensmëttel Veraarbechtung, an och kéint als funktionell Deel am wëssenschaftleche Fuerschung Labo applizéiert ginn, intelligent Ënnerhalung Equipement an Déngscht Roboteren.Et ass eng ideal Wiel fir Gäscht déi intelligent, schuedfräi, héich sécher an héich adaptéierbar Grëffbeweegunge brauchen.
BACKETS SUPPORT:
FINGER MODULES:
CODING PRINCIPLES
FINGURES CODING PRINCIPLES
Montage Deel
Verbindung Deeler
TC4 ass e modulare Accessoire dee mat der SFG Serie vu flexiblen Gripper an der mechanescher Verbindung vun der Maschinn kooperéiert.Schnell Ofbau a séier Ersatz vun Armaturen kënnen ofgeschloss ginn andeems Dir manner Schrauwen loosen.
Ënnerstëtzend Klammer
■FNC Circumferential Klammer
■FNM Säit vun Säit Stand
mëll Fanger Modul
De flexibele Fangermodul ass de Kärkomponent vum SFG Soft Fanger Gripper.Den Exekutivdeel ass aus Liewensmëttel-Grad Silikon Gummi gemaach, wat sécher, zouverlässeg an héich flexibel ass.D'N20 Serie si gëeegent fir kleng Saachen ze plécken;N40 / N50 Fangeren hunn eng räich Varietéit vu Fangeren, eng breet Palette vu Grëff, a reife Technologie.
| ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35,5 | 48,5 | 62,5 | 75 | 40,5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41,5 | 44 | 53,5 | 64 | 73 | 59,5 | 72,5 | 86,5 | 99 | 66 | 81,5 | 98,5 | 113,5 | 77,7 | 94,7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33,5 | 33,5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53,5 | 53,5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Gewicht/g | 18.9 | 20.6 | 40,8 | 44,3 | 48 | 52 | 74,4 | 85,5 | 96,5 | 105,5 | 104,3 | 121.2 | 140,8 | 157,8 | 158,1 | 186,6 | |
| Dréckt Kraaft op Fangerspëtzt / N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Single Fanger Belaaschtung Koeffizient / g | Vertikal | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Beschichtete | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Maximal Operatiounsfrequenz (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Standard Aarbechtsdauer / Zäiten | > 3.000.000 | ||||||||||||||||
| Aarbechtsdrock / kPa | -60-100 | ||||||||||||||||
| Loftrohr Duerchmiesser / mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Eis Business
