Collaborative Robot Gripper - ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Haaptkategorie
Industriell Robotarm / Collaborative Robotarm / Elektresch Gripper / Intelligent Aktuator / Automatiséierungsléisungen / Cobot Arm Gripper / Soft Gripper / Robotarm Gripper
Applikatioun
ISC intern Ënnerstëtzung Clamp ass en innovativen mëllen Armatur, deem säin Design d'Selbstverteidegungsmorphologie vu Pufferfësch mimikéiert.Duerch d'Inflatioun vun der Loft mat Drock kann d'Fixtur ausdehnen an d'intern Ënnerstëtzung erfaassen.
Wéinst dem Kontakt Deel mat workpiece ass mëll Silicon Gummistécker, no der dobäi Drock, gëtt et eng "Loft Këssen" Schicht tëscht steiwe Ënnerstëtzung a Kontakt Uewerfläch, mécht Stress eenheetlech an net wahrscheinlech de workpiece ze beschiedegen.Zousätzlech kann Input Loftdrock ugepasst ginn fir d'Verlängerung vun der Airbag a Stress ze kontaktéieren mat dem Werkstück ze kontrolléieren, sou datt d'Weichheet vum Grappsystem wesentlech erhéijen.
Fonktioun
· Driving Media: propper Loft
· Standard Aarbecht Liewensdauer:> 100.000 Mol
·Max.Operatioun Frequenz (cpm): 300
● Intern Ënnerstëtzung Clamp huet speziell Airbag Struktur a kann verschidden Deformatiounen zesumme mat intern Drock produzéiere.
● Input positiven Drock: Fixture verlängert, selbst adaptiv ënnerstëtzen op der interner Uewerfläch vum Objet a fäerdeg ze gräifen.
● Input negativ Drock: Fixture stellt natierlechen Zoustand a befreit d'Objeten.
SFG Soft Gripper goufe mat Weltklass kollaborativen Roboter Waffen ofgesat, dorënner:
4-Achs horizontal (SCARA) Roboter Delta
Industrierobotarm Nachi Fujikoshi
4-Achs parallel (Delta) Roboter ABB
6-Achs kollaborativ Roboter UR
6-Achs Kollaboratiounsroboter AUBO
Spezifizéierung Parameter
ISC Airbag intern Ënnerstëtzungsklemm ass en innovativen mëllen Armatur, deem säin Design d'Selbstverteidegungsmorphologie vu Pufferfësch mimikéiert.Duerch d'Inflatioun vun der Loft mat Drock kann d'Fixtur ausdehnen an d'intern Ënnerstëtzung erfaassen.Zënter datt den Drock vun der Input Loft präzis kontrolléiert ka ginn, kann d'Gräifkraaft op d'Fixture op d'Aarbechtsstéck kontrolléiert ginn, wat net einfach ass d'Werkstéck ze beschiedegen.
| Modell | Total Héicht vum Airbag Modul H | Kontaktfläche Duerchmiesser D | Duerchmiesser vum strukturellen Deel A | Héicht vum Aarbechtsduerchmiesser bis ënnen B | Héicht vun der effektiver Kontaktfläche C | Aarbecht Héicht vun Airbag Modul E | Gesamtlänge N |
| ISC-P4.5E Präis | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E Präis | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E Präis | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E Präis | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E Präis | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E Präis | 32,5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E Präis | 32,5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E Präis | 34,5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Modell | Total Héicht vum Airbag Modul H | Kontaktfläche Duerchmiesser D | Guide Héicht A | Héicht vum Aarbechtsduerchmiesser bis ënnen B | Héicht vun der effektiver Kontaktfläche C | Aarbecht Héicht vun Airbag Modul E | Gesamtlänge N |
| ISC-S14E Präis | 32,5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E Präis | 32,5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E Präis | 40,5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S20.5E Präis | 40,5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S23E Präis | 40,5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
Erweidert baussenzegen Duerchmiesser
| Modell | Betriebsdruckbereich /kPa | Maximum Expansioun baussenzegen Duerchmiesser / mm | Maximal Belaaschtung / g | Armature Gewiicht / g | Modell vun Metal Staang | Montage Lach Dimensioun / mm |
| ISC-SC6-P4.5E Präis | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E Fotoen | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E Fotoen | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E Fotoen | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E Fotoen | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E Fotoen | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E Fotoen | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E Fotoen | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E Fotoen | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E Präis | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E Fotoen | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E Präis | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E Fotoen | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P Serie Maximum Laascht Test Objet ass Modell baussenzegen Duerchmiesser +0.3mm; S Serie Maximum Laascht Test Objet ass Modell baussenzegen Duerchmiesser +1mm; De Laascht Test gëtt duerch professionell Instrumenter gemooss.
Eis Business
