Kollaborativ Roboterarm - Z-Arm-1832 Cobot Robotarm

Kuerz Beschreiwung:

Z-Arm 1832 ass liicht a flexibel, spuert Aarbechtsplaz, flexibel fir z'installéieren, et ass gëeegent fir op villen Apps ze entsuergen ouni Ären originelle Kader z'änneren, inklusiv séier ze wiesselen Aarbechtsprozeduren a komplette klenge Produktiounsstéck, etc. Et kann kollaborativ sinn fir mat Mënsch ouni Zait ze schaffen fir ze isoléieren, déi dreckeg, Gefor a langweileg Aufgab ze kompletéieren, fir widderhuelend Aarbechtsbelaaschtung an zoufälleg Verletzung ze reduzéieren.

1017 mm/s (Notzlaascht 0,5 kg)

± 0,02 mm

0.5KG

Maximal Notzlaascht:1kg vun

Schéckt E-Mail un eis

Produit Detailer

Produit Tags

Haaptkategorie

Industriell Roboterarm / Collaborative Robotarm / Elektresch Gripper / Intelligent Aktuator / Automatiséierungsléisungen

Applikatioun

SCIC Z-Arm Cobots mat senger héijer Automatioun & Sound Präzisioun, kënnen d'Aarbechter vu repetitive a Middegkeetsaarbecht a verschiddenen Industrien an Uwendungen befreien, dorënner awer net limitéiert op:
- Assemblée: Schrauwen, Deel Aféierung, Punktschweißen, Löt etc.

- Verdeelen: Kleeblatt, Versiegeln, Molerei, asw.
- Inspektioun an Tester, souwéi Schoulausbildung.

Eegeschaften

Héich Präzisioun
Widderhuelbarkeet
± 0,02 mm

Z-Achs Personnalisatioun

Grouss Aarm Spann

J2 Achs 160 mm

Kompetitiv Präis

Competitive Präis

Liichtgewiicht Colla borative Roboter

Z-Arm XX32 ass e klenge kollaborativen Véierachse Roboterarm, kleng Fläch ofdeckt, ganz gëeegent fir op Aarbechtsdësch oder agebaute Maschinnen ze setzen, et ass eng ideal Auswiel fir liicht Montagetask.

Liichtgewiicht, grouss Rotatioun Wénkel

Flexibe fir z'installéieren, séier ze wiesselen

Z-Arm XX32 ass liicht a flexibel, spuert Aarbechtsplaz, flexibel fir z'installéieren, et ass gëeegent fir op villen Apps ze entsuergen ouni Ären ursprénglechen Astellung z'änneren, inklusiv séier ze wiesselen Aarbechtsprozeduren a komplette klenge Produktiounsstéck, etc.

Frëndlech Kollaboratioun a Sécherheet Zesummenaarbecht Robotarm

Frëndlech Zesummenaarbecht a Sécherheet

Zesummenhang Produkter

Z-Arm-S922

Flexibel fir a verschiddene Applikatiounsszenarien z'installéieren.

Einfach ze programméieren an ze benotzen, Handheld Léierprogramméierung, SDK Secondaire Entwécklung ënnerstëtzt.

Kollaborativ a sécher.
Kollisiounserkennung ënnerstëtzt, intelligent Mënsch-Maschinn Zesummenaarbecht.

Z-arm xx32 kollaborativ Roboterarm	Parameteren


2 Achs Aarm Längt
2 Achs Rotatioun Wénkel
Z-Achs Schlag

	1017 mm/s (Notzlaascht 0,5 kg)
Widderhuelbarkeet	± 0,02 mm
Standard Notzlaascht
	1kg vun
	4
Stroumversuergung
Kommunikatioun	Ethernet
Ausbaubarkeet	Built-in integréierte Bewegungscontroller bitt 24 I/O
Z-Achs kann an Héicht personaliséiert ginn
Z-Achs zéien Léier	/
Elektresch Interface reservéiert	/
Kompatibel HITBOT elektresch Gripper	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Atmung Liicht	/
Zweet Aarm Bewegungsbereich	Standard:
Optional Accessoiren	/
Benotzt Ëmwelt	Ëmfeldtemperatur: 0-55°C Fiichtegkeet: RH85 (keng Frost)
Ech / o port digital Input (isoléiert)	9+3
Ech / o port digital Ausgang (isoléiert)	9+3
Ech / o port Analog Input (4-20ma)	/
Ech / o port Analog Ausgang (4-20ma)	/
Robotarm Héicht	500 mm
Roboter Aarmgewiicht	180mm streiken net Gewiicht 11 kg
Basis Gréisst	200mm * 200mm * 10mm
Distanz tëscht Basis fixéiert Lächer	160mm * 160mm mat véier m5 * 12 Schrauwen
Kollisioun Detektioun	√
Drag Léier	√

Bewegungsbereich an Dimensiounen

Industriel Roboter Aarm - Z-Aarm-1832 (1)

Bemierkung:Et gëtt e Kabel ënner dem Roboterarm, deen net an der Figur ugewise gëtt, kuckt w.e.g. op dat tatsächlech Produkt.

Interface Aféierung

D'Z-Arm 1832 Roboter Aarm Interface ass an 2 Plazen installéiert, de Réck vun der Roboter Aarm Basis (definéiert als A) an ënnen vun der leschter Aarm (definéiert als B). J1), 24V Stroumversuergungsinterface DB2 (J2), Ausgang op Benotzer I/O Hafen DB15 (J3), Benotzerinput I/O Hafen DB15 (J4) an IP Adress Konfiguratiounsknäppchen (K5), Ethernet Hafen (J6), System Input / Ausgabbehälter (J7). D'Interface Panel B huet eng I / O Loftfaart Socket fir Kontroll elektresch grippers.

Virsiichtsmoosnamen

1. Notzlaascht Inertia

De Layload Center vun der Schwéierkraaft an der recommandéierter Verëffentlechungsberode mat der Z Axis Bewegung Inertia ginn an der Figur 1 gewisen.

Figur1 xx32 Serie Klimaladress Beschreiwung

2. Kollisioun Kraaft
Ausléiser Kraaft vum horizontalen gemeinsame Kollisiounsschutz: D'Kraaft vun xx32 Serie ass 30n.

3. Z-Axis extern Kraaft
Déi extern Kraaft vun der Z Achs soll net méi wéi 100n sinn.

Figur 2

4. Notize fir Installatioun vun ugepasste Z Achs, gesinn Figur 3 fir Detailer.

Bild 3

Opgepasst Notiz:
(1) Fir personaliséiert Z-Achs mat engem grousse Schlag, reduzéiert d'Z-Achs Steifheit wéi de Schlag eropgeet.Wéi d'Z - Axis Sträike de recommandéierte Wäert, huet de Benotzer d'Rigbidatioun, an d'Geschwindegkeet, an d'Vitesse ass> 50% vu maximiséierter Geschmaach, déi eng Ënnerstëtzung hannert der Säit installéiert huet Roboterarm trefft d'Fuerderung bei héijer Geschwindegkeet.
Déi recommandéiert Wäerter sinn wéi follegt:
Z-armxx32 Serie Z-Axis Streck> 500mm
(2) Nodeems den Z-Achs Schlag erhéicht gëtt, gëtt d'Vertikalitéit vun der Z-Achs an d'Basis staark reduzéiert.Wann strikt Vertikalitéitsufuerderunge fir d'Z-Achs an d'Basisreferenz net applicabel sinn, konsultéiert w.e.g. d'technesch Personal separat.