SCARA ROBOTESCH ÄERM – Z-Arm-2442 Kollaborativen Roboterarm

SCARA ROBOTEARM – Z-Arm-2442 Kollaborativen Roboterarm Ausgewielt Bild

Kuerz Beschreiwung:

Den SCIC Z-Arm 2442 gouf vu SCIC Tech entwéckelt, et ass e liichte kollaborative Roboter, einfach ze programméieren an ze benotzen, ënnerstëtzt SDK. Zousätzlech gëtt et Kollisiounserkennung ënnerstëtzt, dat heescht, hie géif automatesch stoppen wann e Mënsch beréiert gëtt, wat eng intelligent Mënsch-Maschinn-Zesummenaarbecht ass, an d'Sécherheet ass héich.

Z-Achs-Héicht:240mm (Héicht kann personaliséiert ginn)

Linear Geschwindegkeet:1255,45 mm/s (Notzlaascht 1,5 kg) 1023,79 mm/s (Notzlaascht 2 kg)

Widderhuelbarkeet:±0,03 mm

Standard Notzlaascht:2 kg

Maximal Notzlaascht:3 kg

Schéckt eis eng E-Mail

Produktdetailer

Produkt Tags

Haaptkategorie

Industriellen Roboterarm / Kollaborativen Roboterarm / Elektresche Grëffer / Intelligenten Aktuator / Automatiséierungsléisungen

Applikatioun

SCIC Z-Arm Cobots si liicht 4-Achs kollaborativ Roboter mat agebautem Undriffsmotor, a brauchen keng Reduzéierer méi wéi aner traditionell Scara, wat d'Käschten ëm 40% reduzéiert. SCIC Z-Arm Cobots kënnen Funktiounen ëmsetzen, dorënner, awer net limitéiert op, 3D-Dréck, Materialbehandlung, Schweessen a Lasergravéierung. Si kënnen d'Effizienz an d'Flexibilitéit vun Ärer Aarbecht a Produktioun däitlech verbesseren.

Fonctiounen

Héich Präzisioun
Widderhuelbarkeet
±0,03 mm

Grouss Notzlaascht
3 kg

Grouss Aarmspann
JI-Achs 220mm
J2 Achs 200mm

Kompetitive Präis
Qualitéit op industriellem Niveau
Ckompetitive Präis

Spezifikatiounsparameter

Z-Arm 2442 Kollaborativen Roboterarm	Parameteren
1 Achs Aarmlängt	220mm
1 Achs Rotatiounswénkel	±90°
2-Achs Armlängt	200mm
2-Achs Rotatiounswénkel	±164°
Z-Achs-Héicht	210mm (Héicht kann personaliséiert ginn)
Rotatiounsberäich vun der R-Achs	±1080°
Linear Geschwindegkeet	1255,45 mm/s (Notzlaascht 1,5 kg) 1023,79 mm/s (Notzlaascht 2 kg)
Widderhuelbarkeet	±0,03 mm
Standard-Notzlaascht	2 kg
Maximal Notzlaascht	3 kg
Grad vun der Fräiheet	4
Stroumversuergung	220V/110V50-60HZ adaptéiert sech un 24VDC Spëtzeleistung 500W
Kommunikatioun	Ethernet
Expandabilitéit	Agebaute Bewegungscontroller bitt 24 I/O + Expansioun ënner der Äerm
Z-Achs kann an der Héicht personaliséiert ginn	0,1m-1m
Z-Achs Schleppunterricht	/
Elektresch Schnittstell reservéiert	Standardkonfiguratioun: 24*23awg (ongeschiermt) Drot vum Steckdosenpanel duerch den ënneschten Aarmdeckel Optional: 2 φ4 Vakuumröhren duerch d'Steckdous an de Flansch
Kompatibel HITBOT elektresch Grëffer	T1: déi Standardkonfiguratioun vun der I/O-Versioun, déi un Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 ugepasst ka ginn T2: D'I/O Versioun huet 485, déi mat Z-EFG-100/Z-EFG-50 Benotzer an aneren verbonne kënne ginn, déi 485 Kommunikatioun brauchen.
Atmungsliicht	/
Bewegungsradius vum zweeten Aarm	Standard: ±164° Optional: 15-345°
Optional Accessoiren	/
Ëmwelt benotzen	Ëmgéigungstemperatur: 0-55°C Loftfiichtegkeet: RH85 (kee Frascht)
I/O-Port digitalen Input (isoléiert)	9+3+Ënneraarmverlängerung (optional)
I/O-Port digitalen Ausgang (isoléiert)	9+3+Ënneraarmverlängerung (optional)
Analoge Input vun I/O-Port (4-20mA)	/
Analog Ausgang vun I/O-Port (4-20mA)	/
Héicht vum Roboterarm	596mm
Gewiicht vum Roboterarm	Hub 240 mm Nettogewiicht 19 kg
Basisgréisst	200mm * 200mm * 10mm
Distanz tëscht de Lächer fir d'Befestigung vun der Basis	160mm160mm mat véier M820 Schrauwen
Kollisiounserkennung	√
Drag-Léier	√

Bewegungsbereich M1 Versioun (no baussen dréien)

Interface-Aféierung

Industriellen Roboterarm - Z-Arm-1832 (4)

D'Z-Arm 2442 Roboterarm-Interface ass op 2 Plazen installéiert, op der Säit vun der Roboterarmbasis (definéiert als A) an op der Récksäit vum Endarm.Den Interface-Panel bei A huet eng Netzschalter-Interface (JI), eng 24V-Stroumversuergungs-Interface DB2 (J2), en Ausgang op de Benotzer-I/O-Port DB15 (J3), de Benotzer-Input-I/O-Port DB15 (J4) an IP-Adress-Konfiguratiounsknäppercher (K5). En Ethernet-Port (J6), e System-Input-/Output-Port (J7) an zwou 4-Kär-Duerchgangsleitungen J8A an J9A.

Virsiichtsmoosnamen

1. Notzlaaschtträgheet

De Schwéierpunkt vun der Notzlaascht an de recommandéierte Notzlaaschtberäich mat der Z-Achs-Beweegungsträgheet sinn an der Figur 1 gewisen.

Industriellen Roboterarm - Z-Arm-1832 (6)

Figur 1 Beschreiwung vun der Notzlaascht vun der Serie XX32

2. Kollisiounskraaft
Ausléiserkraaft vum horizontalen Gelenkkollisiounsschutz: d'Kraaft vun der XX42 Serie ass 40N.

3. Extern Kraaft op der Z-Achs
Déi extern Kraaft vun der Z-Achs däerf net méi wéi 120 N sinn.

Figur 2

4. Hiweiser fir d'Installatioun vun enger personaliséierter Z-Achs, kuckt Figur 3 fir Detailer.

Industriellen Roboterarm - Z-Arm-1832 (8)

Figur 3

Warnungsnotiz:

(1) Fir personaliséiert Z-Achsen mat engem groussen Hub hëlt d'Z-Achs-Steifheet of, wann den Hub eropgeet. Wann den Hub vun der Z-Achs de recommandéierte Wäert iwwerschreit, de Benotzer d'Ufuerderunge fir d'Steifheet huet an d'Geschwindegkeet >50% vun der maximaler Geschwindegkeet ass, ass et staark recommandéiert, eng Ënnerstëtzung hannert der Z-Achs z'installéieren, fir sécherzestellen, datt d'Steifheet vum Roboterarm d'Ufuerderunge bei héijer Geschwindegkeet erfëllt.

Déi recommandéiert Wäerter sinn wéi follegt: Z-ArmXX42 Serie Z-Achs Hub >600mm

(2) Nodeems de Streck vun der Z-Achs vergréissert gouf, gëtt d'Vertikalitéit vun der Z-Achs an der Basis däitlech reduzéiert. Wann déi strikt Vertikalitéitsufuerderunge fir d'Z-Achs an d'Basisreferenz net uwendbar sinn, konsultéiert w.e.g. den technesche Personal separat.

5. Hot-Plugging vum Stroumkabel ass verbueden. Réckwärtswarnung wann déi positiv an negativ Pole vun der Stroumversuergung getrennt sinn.

6. Dréckt den horizontalen Aarm net erof, wann de Stroum ausgeschalt ass.