SCARA ROBOTIC ARMS - Z-Arm-1832 Collaborative Roboterarm

SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Collaborative Robotic Arm Featured Image

Kuerz Beschreiwung:

Z-Arm 1832 ass liicht a flexibel, spuert Aarbechtsplaz, flexibel fir z'installéieren, et ass gëeegent fir op villen Apps ze entsuergen ouni Ären originelle Kader z'änneren, inklusiv séier ze wiesselen Aarbechtsprozeduren a komplette klenge Produktiounsstéck, etc. Et kann kollaborativ sinn fir mat Mënsch ouni Zait ze schaffen fir ze isoléieren, déi dreckeg, Gefor a langweileg Aufgab ze kompletéieren, fir widderhuelend Aarbechtsbelaaschtung an zoufälleg Verletzung ze reduzéieren.

Z Achs Schlag:180 mm (Héicht kann personaliséiert ginn)

Lineargeschwindegkeet:1017 mm/s (Notzlaascht 0,5 kg)

Widderhuelbarkeet:± 0,02 mm

Standard Notzlaascht:0,5kg vun

Maximal Notzlaascht:1kg vun

Schéckt E-Mail un eis

Produit Detailer

Produit Tags

Haaptkategorie

Industriell Robotarm / Collaborative Robotarm / Elektresch Gripper / Intelligent Aktuator / Automatisatiounsléisungen

Applikatioun

SCIC Z-Arm Cobots mat senger héijer Automatioun & Sound Präzisioun, kënnen d'Aarbechter vu repetitive a Middegkeetsaarbecht a verschiddenen Industrien an Uwendungen befreien, dorënner awer net limitéiert op:
- Assemblée: Schrauwen, Deel Aféierung, Punktschweißen, Löt etc.
- Material Handhabung: Pick a Plaz, Schleifen, Bueren, asw.
- Verdeelen: Kleeblatt, Versiegeln, Molerei, asw.
- Inspektioun an Tester, souwéi Schoulausbildung.

Fonctiounen

Héich Präzisioun
Widderhuelbarkeet
± 0,02 mm

Z-Achs Personnalisatioun
0,1-0,5m

Grouss Aarm Spann
JI Achs 160 mm
J2 Achs 160 mm

Kompetitiv Präis
Industrieniveau Qualitéit
Competitive Präis

Liichtgewiicht Colla borative Roboter

Z-Arm XX32 ass e klenge kollaborativen Véierachse Roboterarm, kleng Fläch ofdeckt, ganz gëeegent fir op Aarbechtsdësch oder agebaute Maschinnen ze setzen, et ass eng ideal Auswiel fir liicht Montagetask.

Liichtgewiicht, grousse Rotatiounswinkel

D'Produktgewiicht ass ongeféier 11kg, déi grouss Laascht kann 1kg erreechen, de Rotatiounswénkel vun der 1 Achs ass ± 90 °, 2 Achs ass ± 143 °, d'Rotatiounsberäich vun der R-Achs ka bis zu ± 1080 ° sinn.

Flexibe fir z'installéieren, séier ze wiesselen

Z-Arm XX32 ass liicht a flexibel, spuert Aarbechtsplaz, flexibel fir z'installéieren, et ass gëeegent fir op villen Apps ze entsuergen ouni Ären ursprénglechen Astellung z'änneren, inklusiv séier ze wiesselen Aarbechtsprozeduren a komplette klenge Produktiounsstéck, etc.

Flexibe fir z'installéieren, séier fir Robotarm ze wiesselen

Frëndlech Zesummenaarbecht a Sécherheet

Et kann kollaborativ sinn fir mam Mënsch ouni Zait ze schaffen fir ze isoléieren, fir déi dreckeg, Gefor a langweileg Aufgab ze kompletéieren, fir d'Wiederholbelastung an zoufälleg Verletzung ze reduzéieren.

Zesummenhang Produkter

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Spezifizéierung Parameter

SCIC Z-Arm 1832 ass e 4-Aixs kollaborativen Roboterarm mat 180mm Reesreechung vun der Z Achs an 320mm Armreech.

Kompakt a präzis.
Flexibel fir a verschiddene Applikatiounsszenarien z'installéieren.

Einfach awer villsäiteg.
Einfach ze programméieren an ze benotzen, Handheld Léierprogramméierung, SDK Secondaire Entwécklung ënnerstëtzt.

Zesummenaarbecht a sécher.
Kollisiounserkennung ënnerstëtzt, intelligent Mënsch-Maschinn Zesummenaarbecht.

Z-Arm 1832 ass e klenge kollaborativen Véierachse Roboterarm, kleng Fläch ofdeckt, ganz gëeegent fir op Aarbechtsdësch op agebaute Maschinnen ze setzen, et ass eng ideal Auswiel fir liicht Montagetask.
Z-Arm 1832 ass liicht a flexibel, spuert Aarbechtsplaz, flexibel fir z'installéieren, et ass gëeegent fir op villen Apps ze entsuergen ouni Ären originelle Kader z'änneren, inklusiv séier ze wiesselen Aarbechtsprozeduren a komplette klenge Produktiounsstéck, etc. Et kann kollaborativ sinn fir mat Mënsch ouni Zait ze schaffen fir ze isoléieren, déi dreckeg, Gefor a langweileg Aufgab ze kompletéieren, fir widderhuelend Aarbechtsbelaaschtung an zoufälleg Verletzung ze reduzéieren.

Z-Arm XX32 Collaborative Robotarm	Parameteren
1 Achs Aarm Längt	160 mm
1 Achs Rotatioun Wénkel	± 90°
2 Achs Aarm Längt	160 mm
2 Achs Rotatioun Wénkel	± 143°
Z-Achs Schlag	Héicht kann personaliséiert ginn
R Achs Rotatioun Beräich	± 1080°
Lineargeschwindegkeet	1017 mm/s (Notzlaascht 0,5 kg)
Widderhuelbarkeet	± 0,02 mm
Standard Notzlaascht	0,5kg vun
Maximal Notzlaascht	1kg vun
Grad vu Fräiheet	4
Stroumversuergung	220V/110V50-60HZ adaptéieren op 24VDC Peak Muecht 320W
Kommunikatioun	Ethernet
Ausbaubarkeet	Built-in integréierte Bewegungscontroller bitt 24 I/O
Z-Achs kann an Héicht personaliséiert ginn	0.1m-0.5m
Z-Achs zéien Léier	/
Elektresch Interface reservéiert	/
Kompatibel HITBOT elektresch Gripper	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Atem Liicht	/
Zweet Aarm Bewegungsbereich	Standard:± 143°
Optional Accessoiren	/
Benotzt Ëmwelt	Ëmfeldtemperatur: 0-55°C Fiichtegkeet: RH85 (keng Frost)
I/O Port digital Input (isoléiert)	9+3
I/O Port Digital Output (isoléiert)	9+3
I/O Port Analog Input (4-20mA)	/
I/O Port Analog Ausgang (4-20mA)	/
Robotarm Héicht	500 mm
Roboterarm Gewiicht	180 mm Schlag Nettogewicht 11 kg
Basis Gréisst	200mm * 200mm * 10mm
Distanz tëscht Basis Befestigungslächer	160mm * 160mm mat véier M5 * 12 Schrauwen
Kollisioun Detektioun	√
Drag Léier	√

Motion Range an Dimensiounen

Bemierkung:Et gëtt e Kabel ënner dem Roboterarm, deen net an der Figur gewise gëtt, kuckt w.e.g. op den aktuellen Produkt.

Interface Aféierung

D'Z-Arm 1832 Roboter Aarm Interface ass an 2 Plazen installéiert, de Réck vun der Roboter Aarm Basis (definéiert als A) an ënnen vun der leschter Aarm (definéiert als B). J1), 24V Stroumversuergungsinterface DB2 (J2), Ausgang op Benotzer I/O Hafen DB15 (J3), Benotzerinput I/O Hafen DB15 (J4) an IP Adress Konfiguratiounsknäppchen (K5), Ethernet Hafen (J6), System Input / Ausgabbehälter (J7). D'Interface Panel B huet eng I / O Loftfaart Socket fir Kontroll elektresch grippers.

Virsiichtsmoosnamen

1. Notzlaaschtinertia

De Notzlaaschtzentrum an d'recommandéiert Notzlaaschtbereich mat der Z-Achsbewegungsinertie ginn an der Figur 1 gewisen.

Figur 1 XX32 Serie Notzlaascht Beschreiwung

2. Kollisioun Kraaft
Ausléiserkraaft vum horizontalen Gelenkkollisiounsschutz: d'Kraaft vun der XX32 Serie ass 30N.

3. Z-Achs extern Kraaft
Déi extern Kraaft vun der Z Achs däerf net méi wéi 100N sinn.

Figur 2

4. Notize fir Installatioun vun ugepasste Z Achs, gesinn Figur 3 fir Detailer.

Figur 3

Opgepasst Notiz:
(1) Fir personaliséiert Z-Achs mat engem grousse Schlag, reduzéiert d'Z-Achs Steifheit wéi de Schlag eropgeet. Wann den Z-Achs Schlag den empfohlene Wäert iwwerschreift, huet de Benotzer d'Steifheetsfuerderung, an d'Geschwindegkeet ass > 50% vun der maximaler Geschwindegkeet, ass et héich recommandéiert eng Ënnerstëtzung hannert der Z-Achs z'installéieren fir sécherzestellen datt d'Steifheet vun der Roboterarm entsprécht der Ufuerderung bei héijer Geschwindegkeet.
Déi recommandéiert Wäerter sinn wéi follegt:
Z-ArmXX32 Serie Z-Achs Schlag > 500 mm
(2) Nodeems den Z-Achs Schlag erhéicht gëtt, gëtt d'Vertikalitéit vun der Z-Achs an d'Basis staark reduzéiert. Wann strikt Vertikalitéitsufuerderunge fir d'Z-Achs an d'Basisreferenz net applicabel sinn, konsultéiert w.e.g. d'technesch Personal separat.