SCARA ROBOTESCH ÄERM – Z-Arm-1832 Kollaborativen Roboterarm
Haaptkategorie
Industriellen Roboterarm / Kollaborativen Roboterarm / Elektresche Grëffer / Intelligenten Aktuator / Automatiséierungsléisungen
Applikatioun
SCIC Z-Arm Cobots mat hirer héijer Automatiséierung a solider Präzisioun kënnen d'Aarbechter vun repetitiver an erschöpfter Aarbecht a verschiddenen Industrien an Uwendungen befreien, dorënner awer net limitéiert op:
- Montage: Schrauwen, Deeler asetzen, Punktschweißen, Läten, etc.
- Materialbehandlung: Pick and Place, Schleifen, Bueren, etc.
- Dispenséierung: Kleben, Versiegelen, Lackéieren, etc.
- Inspektioun an Tester, souwéi Schoulbildung.
Fonctiounen
Héich Präzisioun
Widderhuelbarkeet
±0,02 mm
Z-Achs Personnalisatioun
0,1-0,5 m
Grouss Aarmspann
JI-Achs 160 mm
J2 Achs 160mm
Kompetitive Präis
Qualitéit op industriellem Niveau
Ckompetitive Präis
Liichte kollaborative Roboter
Den Z-Arm XX32 ass e klenge kollaborative véierachsegen Roboterarm, deen eng kleng Fläch ofdeckt, ganz gëeegent fir op engem Schreifdësch oder agebaute Maschinnen ze placéieren, et ass eng ideal Auswiel fir liicht Montageaufgaben.
Liicht, groussen Rotatiounswénkel
D'Gewiicht vum Produkt ass ongeféier 11 kg, déi grouss Laascht kann 1 kg erreechen, de Rotatiounswénkel vun 1 Achs ass ±90°, 2 Achsen ass ±143°, de Rotatiounsberäich vun der R-Achs kann bis zu ±1080° sinn.
Flexibel ze deployéieren, séier ze wiesselen
Den Z-Arm XX32 ass liicht a flexibel, spuert Aarbechtsplaz, ass flexibel ze benotzen, a kann op ville Applikatiounen benotzt ginn, ouni Är ursprénglech Astellungen z'änneren, inklusiv séier Ännerungen an der Aarbechtsprozedur a komplett Produktioun a klenge Chargen, etc.
Frëndlech Zesummenaarbecht a Sécherheet
Et kann zesumme schaffen, mat Mënschen ouni Zaun, fir ze isoléieren, fir dreckeg, geféierlech an langweileg Aufgaben ofzeschléissen, fir widderholl Aarbechtsbelaaschtung an zoufälleg Verletzungen ze reduzéieren.
Verwandte Produkter
Spezifikatiounsparameter
De SCIC Z-Arm 1832 ass e kollaborative Roboterarm mat 4-Achs-Systemer mat enger Reechwäit vun 180 mm vun der Z-Achs an enger Reechwäit vun 320 mm vun der Aarm.
Kompakt a präzis.
Flexibel fir an ënnerschiddlechen Applikatiounsszenarien ze benotzen.
Einfach awer villfälteg.
Einfach ze programméieren an ze benotzen, Handheld-Léierprogramméierung, SDK Sekundärentwécklung ënnerstëtzt.
Kollaborativ a sécher.
Ënnerstëtzt Kollisiounserkennung, intelligent Zesummenaarbecht tëscht Mënsch a Maschinn.
Den Z-Arm 1832 ass e klenge kollaborative véierachsegen Roboterarm, deen eng kleng Fläch ofdeckt, ganz gëeegent fir op engem Schreifdësch oder agebaute Maschinnen ze placéieren, an ass eng ideal Wiel fir liicht Montageaufgaben.
Den Z-Arm 1832 ass liicht a flexibel, spuert Aarbechtsplaz, ass flexibel ze benotzen, a kann op villen Uwendungen benotzt ginn, ouni déi ursprénglech Astellungen z'änneren, dorënner séier wiesselen tëscht den Aarbechtsprozeduren a kleng Produktiounsserien, etc. Et kann zesumme mat Mënschen ouni Zonk geschafft ginn, fir dreckeg, geféierlech an langweileg Aufgaben ofzeschléissen, fir widderholl Aarbechtsbelaaschtung an zoufälleg Verletzungen ze reduzéieren.
| Z-Arm XX32 Kollaborativen Roboterarm | Parameteren |
| 1 Achs Aarmlängt | 160mm |
| 1 Achs Rotatiounswénkel | ±90° |
| 2-Achs Armlängt | 160mm |
| 2-Achs Rotatiounswénkel | ±143° |
| Z-Achs-Héicht | D'Héicht kann personaliséiert ginn |
| Rotatiounsberäich vun der R-Achs | ±1080° |
| Linear Geschwindegkeet | 1017 mm/s (Notzlaascht 0,5 kg) |
| Widderhuelbarkeet | ±0,02 mm |
| Standard-Notzlaascht | 0,5 kg |
| Maximal Notzlaascht | 1 kg |
| Grad vun der Fräiheet | 4 |
| Stroumversuergung | 220V/110V50-60HZ adaptéiert un 24VDC Spëtzeleistung 320W |
| Kommunikatioun | Ethernet |
| Expandabilitéit | Agebaute Bewegungscontroller liwwert 24 I/O |
| Z-Achs kann an der Héicht personaliséiert ginn | 0,1m-0,5m |
| Z-Achs Schleppunterricht | / |
| Elektresch Schnittstell reservéiert | / |
| Kompatibel HITBOT elektresch Grëffer | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Atmungsliicht | / |
| Bewegungsradius vum zweeten Aarm | Standard：±143° |
| Optional Accessoiren | / |
| Ëmwelt benotzen | Ëmgéigungstemperatur: 0-55°C Loftfiichtegkeet: RH85 (kee Frascht) |
| I/O-Port digitalen Input (isoléiert) | 9+3 |
| I/O-Port digitalen Ausgang (isoléiert) | 9+3 |
| Analoge Input vun I/O-Port (4-20mA) | / |
| Analog Ausgang vun I/O-Port (4-20mA) | / |
| Héicht vum Roboterarm | 500mm |
| Gewiicht vum Roboterarm | Hub 180 mm Nettogewiicht 11 kg |
| Basisgréisst | 200mm * 200mm * 10mm |
| Distanz tëscht de Lächer fir d'Befestigung vun der Basis | 160mm*160mm mat véier M5*12 Schrauwen |
| Kollisiounserkennung | √ |
| Drag-Léier | √ |
Bewegungsberäich an Dimensiounen
Bemierkung:Ënnert dem Roboterarm ass e Kabel, deen net op der Figur gewisen ass, kuckt w.e.g. op dat aktuellt Produkt.
Interface-Aféierung
D'Z-Arm 1832 Roboterarm-Interface ass op 2 Plazen installéiert, um Réck vun der Roboterarmbasis (definéiert als A) an um Buedem vum leschten Aarm (definéiert als B). Den Interfacepanel bei A huet eng Netzschalter-Interface (J1), eng 24V-Stroumversuergungs-Interface DB2 (J2), en Ausgang zum Benotzer-I/O-Port DB15 (J3), de Benotzer-Input-I/O-Port DB15 (J4) an d'IP-Adress-Konfiguratiounsknäppercher (K5), en Ethernet-Port (J6), e System-Input-/Output-Port (J7). Den Interfacepanel B huet eng I/O-Aviatiounssteckdous fir d'Steierung vun elektresche Grëffer.
Virsiichtsmoosnamen
1. Notzlaaschtträgheet
De Schwéierpunkt vun der Notzlaascht an de recommandéierte Notzlaaschtberäich mat der Z-Achs-Beweegungsträgheet sinn an der Figur 1 gewisen.
Figur 1 Beschreiwung vun der Notzlaascht vun der Serie XX32
2. Kollisiounskraaft
Ausléiserkraaft vum horizontalen Gelenkkollisiounsschutz: d'Kraaft vun der XX32 Serie ass 30N.
3. Extern Kraaft op der Z-Achs
Déi extern Kraaft vun der Z-Achs däerf net méi wéi 100 N sinn.
Figur 2
4. Hiweiser fir d'Installatioun vun enger personaliséierter Z-Achs, kuckt Figur 3 fir Detailer.
Figur 3
Warnungsnotiz:
(1) Fir personaliséiert Z-Achsen mat engem groussen Hub hëlt d'Z-Achs-Steifheet of, wann den Hub eropgeet. Wann den Hub vun der Z-Achs de recommandéierte Wäert iwwerschreit, de Benotzer d'Ufuerderunge fir d'Steifheet huet an d'Geschwindegkeet >50% vun der maximaler Geschwindegkeet ass, ass et staark recommandéiert, eng Ënnerstëtzung hannert der Z-Achs z'installéieren, fir sécherzestellen, datt d'Steifheet vum Roboterarm d'Ufuerderunge bei héijer Geschwindegkeet erfëllt.
Déi recommandéiert Wäerter sinn wéi follegt:
Z-ArmXX32 Serie Z-Achs Hub >500mm
(2) Nodeems de Streck vun der Z-Achs vergréissert gouf, gëtt d'Vertikalitéit vun der Z-Achs an der Basis däitlech reduzéiert. Wann déi strikt Vertikalitéitsufuerderunge fir d'Z-Achs an d'Basisreferenz net uwendbar sinn, konsultéiert w.e.g. den technesche Personal separat.
5. Hot-Plugging vum Stroumkabel ass verbueden. Réckwärtswarnung wann déi positiv an negativ Pole vun der Stroumversuergung getrennt sinn.
6. Dréckt den horizontalen Aarm net erof, wann de Stroum ausgeschalt ass.
Figur 4
Empfehlung fir den DB15-Connector
Figur 5
Recommandéiert Modell: Vergoldete Stecker mat ABS-Schuel YL-SCD-15M Vergoldete Weiblech mat ABS-Schuel YL-SCD-15F
Gréisst Beschreiwung: 55mm * 43mm * 16mm
(Kuckt op Figur 5)
Dësch fir Griffer kompatibel mat Roboterarmen
| Roboterarm Modell Nr. | Kompatibel Grëffer |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagramm fir d'Installatioun vun der Netzadaptergréisst
XX32 Konfiguratioun 24V 500W RSP-500-SPEC-CN Stroumversuergung
Diagramm vun der externer Benotzungsëmfeld vum Roboterarm
Eis Entreprise
