HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES - Z-ERG-20 Rotary Electric Gripper
Haaptkategorie
Industriell Robotarm / Collaborative Robotarm / Elektresch Gripper / Intelligent Aktuator / Automatisatiounsléisungen
Applikatioun
SCIC Z Serie Roboter Gripper sinn a kleng Gréisst mat engem agebaute Servo System, wat et méiglech mécht präzis Kontroll vu Geschwindegkeet, Positioun a Spannkraaft z'erreechen. SCIC Schneidkante Gripsystem fir Automatiséierungsléisungen léisst Iech nei Méiglechkeeten opmaachen fir Aufgaben ze automatiséieren déi Dir ni méiglech geduecht hutt.
Fonktioun
· Ënnerstëtzt onendlech Rotatioun a relativ Rotatioun, kee Rutschring, niddereg Ënnerhaltskäschte
·Rotatioun a Grëffkraaft, Positioun a Geschwindegkeet kënne präzis kontrolléiert ginn
· Laang Liewensdauer, Multiple Zyklen, besser Leeschtung wéi prenumatic Gripper
· Built-in Controller: kleng Plazbesetzung an einfach ze integréieren
· Kontrollmodus: Ënnerstëtzung Modbus Bus Kontroll an I/O
Spezifizéierung Parameter
Den Z-ERG-20 Manipulator ass einfach mat Leit ze schaffen an ënnerstëtzt mëll Grip. Den elektresche Gripper ass héich integréiert an huet vill Virdeeler:
●Ënnerstëtzt onendlech Rotatioun a relativ Rotatioun, kee Rutschring, niddereg Ënnerhaltskäschte.
●Rotatioun, Spannkraaft, Buer a Geschwindegkeet kënne präzis kontrolléiert ginn.
●Laang Liewensdauer: Zénger vu Millioune Kreeser, besser wéi Loftkompressoren.
●Built-in Controller, fir Plaz ze spueren, einfach ze integréieren.
●Kontrollmodus: Ënnerstëtzung Modbus an I/O Kontroll.
Modell Nee Z-ERG-20 | Parameteren |
Total Schlag | 20 mm justierbar |
Grip Kraaft | 10-35N justierbar |
Widderhuelbarkeet | ± 0,2 mm |
Recommandéiert Grëff Gewiicht | ≤0,4 kg |
Transmissioun Modus | Gear Rack + Linearschrëft Guide |
Fett Ersatz vun bewegende Komponenten | All sechs Méint oder 1 Millioun Bewegungen / Zäit |
One-Wee Schlagbewegungszäit | 0.20s |
Rotéierend maximal Dréimoment | 0,3 Nm |
Rotéierend maximal Geschwindegkeet | 240 U/min |
Rotatiounsberäich | Onendlech Rotatioun |
Rotéierend Réckschlag | ±1° |
Gewiicht | 1, 0kg |
Dimensiounen | 54 * 54 * 141 mm |
Betribsspannung | 24V ± 10% |
Bewäert aktuell | 1,5 A |
Maximum Stroum | 3A |
Muecht | 50 watt |
Schutz Klass | IP 20 |
Motor Typ | Servo Motor |
Operatioun Temperatur Beräich | 5-55 ℃ |
Operatioun Fiichtegkeet Beräich | RH35-80 (No Frost) |
Zulässlech statesch Belaaschtung a vertikaler Richtung | |
Fz: | 100 N |
Zulässlech Dréimoment | |
Mx: | 1,35 Nm |
Meng: | 0,8 Nm |
Mz: | 0,8 Nm |
Lueden Zentrum vun Gravity Offset
Dimensioun Installatioun Diagramm
① RKMV8-354 Fënnef Kär Loftfaart Plug zu RKMV8-354
② De Schlag vum elektresche Gripper ass 20 mm
③ Installatiounspositioun, benotzt zwee M6 Schrauwen fir mam Flange um Enn vum UR Roboterarm ze verbannen
④ Installatiounspositioun, Befestigungspositioun (M6 Schraube)
⑤ Installatiounspositioun, Armatureninstallatiounspositioun (3 zylindresch Pin Lächer)