4-Achs Roboteräerm – Z-SCARA Roboter

Kuerz Beschreiwung:

Den Z-SCARA Roboter huet eng héich Präzisioun, eng héich Notzlaaschtkapazitéit an eng laang Aarmreechwäit. Hie spuert Plaz, bitt en einfachen Layout an ass gëeegent fir Material ze sammelen oder ze stapelen a Regaler oder a begrenzte Raim.

Effektiv Notzlaascht:3kg/6kg

Duerchmiesser vum Aarbechtsraum:1000/1200/1400mm

Montagetyp:Dëschmontage

Schéckt eis eng E-Mail

Produktdetailer

Produkt Tags

Haaptkategorie

Industriellen Roboterarm / Kollaborativen Roboterarm / Elektresche Grëffer / Intelligenten Aktuator / Automatiséierungsléisungen

Applikatioun

Vill agesat an de Liewenswëssenschaften, der Laborautomatiséierung an der Integratioun mat verschiddenen Ausrüstungen. Et weist eng héich Präzisioun (Widderhuelungspositionéierungsgenauegkeet vun ±0,05 mm), eng héich Notzlaaschtkapazitéit (Standardnotzlaascht vun 8 kg, maximal 9 kg) an eng laang Aarmreechwäit. Gläichzäiteg spuert et Plaz an huet en einfacht Layout. Et ass gëeegent fir Szenarie wéi Materialversammlung a Regalstapelung, a gëtt vill a Beräicher wéi de Liewenswëssenschaften an der Laborautomatiséierung benotzt.

Virdeeler Vergläichsdiagramm

Am Verglach mat traditionelle SCARA-Roboteren huet den Z-SCARA méi Virdeeler wat d'Plaznutzung an d'Flexibilitéit vum vertikale Betrib ugeet. Zum Beispill kann en am Regalstapelungsszenario de vertikale Raum méi effizient notzen, fir d'Materialbehandlung ofzeschléissen.

Fonctiounen

Aarmreechwäit

500mm/600mm/700mm optional

Bewegungsgeschwindegkeet
linear Geschwindegkeet 1000 mm/s

Stroumversuergung a Kommunikatioun

Et benotzt eng DC 48V Stroumversuergung (Leeschtung 1kW) an ënnerstëtzt EtherCAT/TCP/485/232 Kommunikatiounsprotokoller;

Achsbeweegungsberäich

1^stAchsrotatiounswénkel ±90°, 2^ndAchsendréiungswénkel ±160° (optional), Z-Achs-Héicht 200 - 2000mm (Héicht personaliséierbar), R-Achs-Dréiungsberäich ±720°;

Spezifikatiounsparameter

Aarmreechwäit	500mm/600mm/700mm
Rotatiounswénkel vun der 1. Achs	±90°
Rotatiounswénkel vun der 2. Achs	±166° (optional)
Z-Achs-Schlag	200-2000mm (Héicht personaliséierbar)
R-Achs Rotatiounsberäich	±720° (Standard mat elektreschem Schleifring um Endeffektor)
Linear Geschwindegkeet	1000 mm/s
Genauegkeet vun der widderhuelender Positionéierung	±0,05 mm
Standard-Notzlaascht	3kg/6kg
Stroumversuergung	Gläichstroum 48V Leeschtung 1kW
Kommunikatioun	EtherCAT/TCP/485/232
Digital I/O-Entréeën	DI3 NPN DC 24V
Digital I/O-Ausgäng	DO3 NPN DC 24V
Hardware-Noutstopp	√
Inbetriebnahmung / Online-Upgrade	√

Aarbechtsberäich

Wéi aus den techneschen Zeechnunge gesäit, deckt säin Aarbechtsberäich vertikal an horizontal multidimensional Raim of. D'Installatiounsinterfaces enthalen I/O-Interfaces, Ethernet-Interfaces, Gaswee-Interfaces, etc. D'Installatiounslächer sinn no de Spezifikatioune 4-M5 a 6-M6, déi d'Integratiounsufuerderunge vu verschiddenen industrielle Szenarie erfëllen kënnen.