SCIC SFG-Soft Finger Gripper ass en neien Typ flexibelen Roboter Arm Gripper entwéckelt vum SRT.Seng Haaptkomponente sinn aus flexiblen Materialien.Et kann d'Griffaktioun vu mënschlechen Hänn simuléieren, a kann Objete vu verschiddene Gréissten, Formen a Gewiichter mat engem Set Gripper begräifen.Anescht wéi déi steiwe Struktur vum traditionelle Roboterarm Gripper, huet de SFG Gripper mëll pneumatesch "Fanger", déi den Zilobjekt adaptiv wéckele kënnen ouni Virauspassung no der präzis Gréisst a Form vum Objet, a vun der Restriktioun lass ze ginn, déi traditionell Produktioun Linn verlaangt gläich Gréisst vun der Produktioun Objete.De Fanger vum Gripper ass aus flexiblen Material mat sanfte Grappaktioun, wat besonnesch gëeegent ass fir liicht beschiedegt oder mëll onbestëmmten Objeten ze gräifen.