Intelligenz 6 Achs Manipulatorarm Industrierobotarm
Intelligenz 6 Achs Manipulatorarm Industrierobotarm
Haaptkategorie
Industriell Robotarm / Collaborative Robotarm / Elektresch Gripper / Intelligent Aktuator / Automatisatiounsléisungen
Applikatioun
Den TM20 huet eng méi héich Notzlaaschtfäegkeet an eiser AI Roboter Serie. Déi verstäerkte Notzlaascht vu bis zu 20 kg, erméiglecht d'weider Skaléierung vun der robotescher Automatisatioun an d'Duerchschnëttserhéijungen fir méi usprochsvoll, méi schwéier Uwendungen mat Liichtegkeet. Et ass speziell fir massiv Pick-and-Plaz Aufgaben entworf, schwéier Maschinnentwécklung, an héich-Volumen Verpakung a Palletiséierung. TM20 ass gëeegent fir eng breet Palette vun Uwendungen an bal all Industrien.
Mat engem klassesche Visiounssystem, fortgeschratt AI Technologie, ëmfaassender Sécherheet an einfacher Operatioun, wäert AI Cobot Äert Geschäft méi wäit wéi jee bréngen. Huelt d'Automatisatioun op den nächsten Niveau andeems Dir d'Produktivitéit erhéicht, d'Qualitéit verbessert an d'Käschte reduzéiert.
Fonctiounen
SMART
Zukunft-Beweis Äre Cobot mat AI
• Automatiséiert optesch Inspektioun (AOI)
• Qualitéitssécherung & Konsistenz
• Produktioun Effizienz erhéijen
• Reduzéieren Operatiounskäschte
EINFACH
Keng Erfahrung néideg
• Grafiken Interface fir einfach programméiere
• Prozess-orientéiert Redaktioun Workflow
• Einfach Hand Féierung fir Positiounen Unterrécht
• Fast visuell Eechung mat Eechung Verwaltungsrot
SAFE
Kollaborativ Sécherheet ass eis Prioritéit
• Entsprécht ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Collison Detektioun mat Noutstopp
• Spuert d'Käschte a Plaz fir Barrièren & Fechter
• Ariichten Vitesse Grenzen an engem kollaborativ Aarbechtsberäich
AI-powered Cobots erkennen d'Präsenz an d'Orientéierung vun hirem Ëmfeld an Deeler fir visuell Inspektiounen an dynamesch Pick-and-Place Aufgaben auszeféieren. Maacht AI ouni Effort op d'Produktiounslinn an erhéicht d'Produktivitéit, d'Käschte reduzéieren an d'Zykluszäiten verkierzen. AI Visioun kann och Resultater vu Maschinnen oder Testausrüstung liesen an entspriechend Entscheedungen treffen.
Nieft der Verbesserung vun Automatisatiounsprozesser, kann en AI-driven Cobot Daten während der Produktioun verfollegen, analyséieren an integréieren fir Mängel ze vermeiden an d'Produktqualitéit ze verbesseren. Einfach Är Fabrécksautomatiséierung verbesseren mat engem komplette Set vun AI Technologie.
Eis kollaborativ Robotere si mat engem integréierte Visiounssystem ausgestatt, wat Cobots d'Fäegkeet gëtt hir Ëmgéigend z'erkennen, wat d'Cobotfäegkeeten wesentlech verbessert. Roboter Visioun oder d'Fäegkeet fir visuell Daten a Kommandozeechnungen ze "gesinn" an z'interpretéieren ass eng vun de Funktiounen déi eis superior maachen. Et ass e Spillwechsler fir Aufgaben an dynamesche verännerleche Aarbechtsberäicher präzis auszeféieren, Operatiounen méi glat ze maachen an Automatisatiounsprozesser méi effizient ze maachen.
Designt mat éischte Kéier Benotzer am Kapp, Programméiere Wëssen ass keng Viraussetzung fir mat AI Cobot unzefänken. Eng intuitiv Klick-a-Drëg Bewegung mat eiser Flowprogramméierungssoftware reduzéiert d'Komplexitéit. Eis patentéiert Technologie erlaabt Betreiber ouni Kodéierungserfarung e Projet esou kuerz wéi fënnef Minutten ze programméieren.
Inherent Sécherheetssensoren stoppen AI Cobot wann kierperleche Kontakt festgestallt gëtt, wat de potenzielle Schued fir en Drockfräi a séchert Ëmfeld miniméiert. Dir kënnt och Geschwindegkeetsgrenze fir de Roboter astellen, sou datt et an enger Rei vun Ëmfeld direkt nieft Ären Aarbechter benotzt ka ginn.
Zesummenhang Produkter
Spezifizéierung Parameter
Modell | TM20 | |
Gewiicht | 32,8KG | |
Maximal Notzlaascht | 20 kg | |
Erreechen | 1300 mm | |
Gemeinsam Beräicher | J1, J6 | ± 270° |
J2, J4, J5 | ± 180° | |
J3 | ± 166° | |
Speed | J1, J2 | 90°/s |
J3 | 120°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 225°/s | |
Typesch Geschwindegkeet | 1,1 m/s | |
Max. Speed | 4m/s an | |
Widderhuelbarkeet | ± 0,1 mm | |
Grad vu Fräiheet | 6 Rotatioun Gelenker | |
I/O | Kontroll Këscht | Digital Input: 16 Digital Ausgang: 16 Analog Input: 2 Analog Ausgang: 1 |
Tool Conn. | Digital Input: 4 Digital Ausgang: 4 Analog Input: 1 Analog Ausgang: 0 | |
ech / O Muecht Fourniture | 24V 2.0A fir Kontrollkëscht an 24V 1.5A fir Tool | |
IP Klassifikatioun | IP54 (Robotarm); IP32 (Kontrollbox) | |
Stroumverbrauch | Typesch 300 Watt | |
Temperatur | De Roboter kann an engem Temperaturberäich vun 0-50 ℃ schaffen | |
Propretéit | ISO Class 3 | |
Stroumversuergung | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
I/O Interface | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Kommunikatioun | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (Master & Sklave), PROFINET (Optional), EtherNet/IP (Optional) | |
Programméiere Ëmfeld | TMflow, Flowdiagram baséiert | |
Zertifikatioun | CE, SEMI S2 (Optioun) | |
AI & Visioun*(1) | ||
AI Funktioun | Klassifikatioun, Objekterkennung, Segmentéierung, Anomalie Detektioun, AI OCR | |
Applikatioun | Positionéierung, 1D/2D Barcode Liesung, OCR, Defekterkennung, Messung, Assemblée Check | |
Positionéierung Genauegkeet | 2D Positionéierung: 0.1mm*(2) | |
Eye in Hand (Built-in) | Autofokuséiert Faarfcarmera mat 5M Opléisung, Aarbechtsdistanz 100mm ~ ∞ | |
Aen zu Hand (optional) | Ënnerstëtzt maximal 2xGigE 2D Kameraen oder 1xGigE 2D Kamera +1x3D Kamera*(3) | |
*(1)Keen agebaute Visiounsrobotarme TM12X, TM14X, TM16X, TM20X sinn och verfügbar. *(2)D'Donnéeën an dëser Tabell gi vum TM Laboratoire gemooss an d'Aarbechtsdistanz ass 100 mm. Et sollt bemierkt datt a prakteschen Uwendungen déi relevant Wäerter ënnerschiddlech kënne sinn wéinst Faktoren wéi d'Ambiente Liichtquell op der Plaz, Objekteigenschaften a Visiounsprogramméierungsmethoden, déi d'Ännerung vun der Genauegkeet beaflossen. *(3)Kuckt d'offiziell Websäit vum TM Plug & Play fir Kameramodeller kompatibel mat TM Robot. |