Industriell Roboter Desktop Kleng 4 Achs Scara Industriell Roboter Aarm
Industriell Roboter Desktop Kleng 4 Achs Scara Industriell Roboter Aarm
Haaptkategorie
Industriell Robotarm / Collaborative Robotarm / Elektresch Gripper / Intelligent Aktuator / Automatisatiounsléisungen
Aféierung eisen Duerchbroch 3kg Notzlaascht Cobot Aarm, déi perfekt Léisung fir all Är industriell Automatisatiounsbedürfnisser. Mat senge fortgeschratt Fonctiounen an opzedeelen-Wäitschoss Technologie, wäert dëse véier-Achs Roboter Aarm d'Art a Weis wéi Dir schafft revolutionéieren.
Eis Cobot Waffen si mat modernsten Features fir aussergewéinlech Flexibilitéit a Villsäitegkeet ausgestatt. Säi véier-Achs Design erméiglecht präzis, effizient Bewegung, sou datt et ideal ass fir eng Vielfalt vun Uwendungen, dorënner Pick a Place Aufgaben, Assemblée Linn Operatiounen a méi. Egal ob Dir Saachen ophiewen, stackelen, sortéieren oder packen, dëse Roboterarm huet Iech ofgedeckt.
Entworf mat Sécherheet am Kapp, eis Cobot Waffen sinn eng kollaborativ Léisung déi zesumme mat mënschleche Bedreiwer funktionéiere kann ouni Sécherheetsbarrièren. Et ass mat fortgeschratt Sensoren a Software ausgestatt, déi fäeg sinn Hindernisser z'entdecken an ze vermeiden, fir e séchert Aarbechtsëmfeld fir jiddereen ze garantéieren. Dës Zesummenaarbecht Feature erhéicht net nëmmen d'Produktivitéit, awer et kann och einfach an Ären existente Workflow integréiert ginn.
Eis industriell Roboter Waffen 4-Achs sinn speziell entwéckelt fir d'Ufuerderunge vun modernen industriellen Ëmfeld ze treffen. Et ass aus héichwäertege Materialien gemaach, déi Haltbarkeet a laang dauerhaft Leeschtung garantéieren. Mat senger robuster Struktur kann de Roboterarm einfach schwéier Laste vu bis zu 3 kg handhaben, wat et ideal mécht fir eng Vielfalt vun industriellen Uwendungen.
Eis Pick and Place Roboter Waffen hunn fortgeschratt Programméierungsfeatures déi einfach programméiere kënne fir komplex Aufgaben auszeféieren. Seng intuitiv Software Interface erlaabt eng séier, nahtlos Programméierung, och fir déi ouni extensiv Robotik Erfahrung. Dës userfrëndlech Interface suergt fir glat an effizient Operatioun, optiméiert d'Produktivitéit a reduzéiert d'Downtime.
Zesummegefaasst, eis robotesch 4-Achs Waffen sinn Spillwechsler am Beräich vun der industrieller Automatioun. Mat senger impressionanter Notzlaaschtkapazitéit, Zesummenaarbechtsfäegkeeten a fortgeschratt Programméierungsfäegkeeten, bitt et oniwwertraff Villsäitegkeet a Leeschtung. Upgrade Är Produktiounslinn haut an erliewt d'Kraaft vun eisem 3kg Notzlaascht Cobotarm.
Applikatioun
SCIC Z-Arm Cobots si liicht 4-Achs Kollaboratiounsroboter mat Drive-Motor bannen gebaut, a verlaangen net méi Reduzéierer wéi aner traditionell Scara, reduzéieren d'Käschte mat 40%. SCIC Z-Arm Cobots kënne Funktiounen realiséieren, dorënner awer net limitéiert op 3D Dréckerei, Materialhandhabung, Schweißen a Lasergravéierung. Et ass fäeg d'Effizienz an d'Flexibilitéit vun Ärer Aarbecht a Produktioun staark ze verbesseren.
Fonctiounen
Héich Präzisioun
Widderhuelbarkeet
± 0,03 mm
Grouss Notzlaascht
3kg vun
Grouss Aarm Spann
JI Achs 220 mm
J2 Achs 200 mm
Kompetitiv Präis
Industrieniveau Qualitéit
Competitive Präis
Zesummenhang Produkter
Spezifizéierung Parameter
De SCIC Z-Arm 2142 ass vum SCIC Tech entworf, et ass e liichte Kollaboratiounsroboter, einfach ze programméieren an ze benotzen, ënnerstëtzt SDK. Zousätzlech ass et Kollisiounserkennung ënnerstëtzt, nämlech wier et automatesch ze stoppen wann Dir de Mënsch beréiert, wat intelligent Mënsch-Maschinn Zesummenaarbecht ass, d'Sécherheet ass héich.
Z-Arm 2142E Collaborative Robotarm | Parameteren |
1 Achs Aarm Längt | 220 mm |
1 Achs Rotatioun Wénkel | ± 90° |
2 Achs Aarm Längt | 200 mm |
2 Achs Rotatioun Wénkel | ± 164° |
Z-Achs Schlag | 210 Héicht kann personaliséiert ginn |
R Achs Rotatioun Beräich | ± 1080° |
Lineargeschwindegkeet | 1220 mm/s (Notzlaascht 2 kg) |
Widderhuelbarkeet | ± 0,03 mm |
Standard Notzlaascht | 2kg vun |
Maximal Notzlaascht | 3kg vun |
Grad vu Fräiheet | 4 |
Stroumversuergung | 220V/110V50-60HZ adaptéieren op 24VDC Peak Muecht 500W |
Kommunikatioun | Ethernet |
Ausbaubarkeet | Built-in integréiert Bewegungscontroller bitt 24 I / O + Ënnerarm Expansioun |
Z-Achs kann an Héicht personaliséiert ginn | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
Z-Achs zéien Léier | / |
Elektresch Interface reservéiert | Standard Konfiguratioun: 24*23awg (ongeschützt) Drot vum Socket Panel duerch den ënneschten Aarmdeckel Optional: 2 φ4 Vakuumröhren duerch d'Socket Panel a Flange |
Kompatibel HITBOT elektresch Gripper | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Fënneftachs, 3D Dréckerei |
Atem Liicht | / |
Zweet Aarm Bewegungsbereich | Standard: ± 164 ° Optional: 15-345deg |
Optional Accessoiren | / |
Benotzt Ëmwelt | Ëmgéigend Temperatur: 0-45 ° C Fiichtegkeet: 20-80% RH (keng Frost) |
I/O Port digital Input (isoléiert) | 9+3+ Ënneraarmverlängerung (optional) |
I/O Port Digital Output (isoléiert) | 9+3+ Ënneraarmverlängerung (optional) |
I/O Port Analog Input (4-20mA) | / |
I/O Port Analog Ausgang (4-20mA) | / |
Robotarm Héicht | 566 mm |
Roboterarm Gewiicht | 210 mm Schlag Nettogewicht 18 kg |
Basis Gréisst | 200mm * 200mm * 10mm |
Distanz tëscht Basis Befestigungslächer | 160mm * 160mm mat véier M8 * 20 Schrauwen |
Kollisioun Detektioun | √ |
Drag Léier | √ |
Motion Range M1 Versioun (Rotatioun no baussen)
Interface Aféierung
D'Z-Arm 2442 Roboter Aarm Interface ass op 2 Plazen installéiert, der Säit vun der Roboter Aarm Basis (definéiert als A) an de Réck vun der Enn Aarm. D'Interface Panel op A huet e Power Switch Interface (JI), 24V Energieversuergungsinterface DB2 (J2), Ausgang op Benotzer I/O Port DB15 (J3), Benotzerinput I/O Port DB15 (J4) an IP Adress Konfiguratiounsknäppercher (K5). Ethernet Hafen (J6), System Input / Output Hafen (J7), an zwee 4-Kär riichtaus Drot Sockets J8A an J9A.
Virsiichtsmoosnamen
1. Notzlaaschtinertia
De Notzlaaschtzentrum an d'recommandéiert Notzlaaschtbereich mat der Z-Achsbewegungsinertie ginn an der Figur 1 gewisen.
Figur 1 XX32 Serie Notzlaascht Beschreiwung
2. Kollisioun Kraaft
Ausléiserkraaft vum horizontalen Gelenkkollisiounsschutz: d'Kraaft vun der XX42 Serie ass 40N.
3. Z-Achs extern Kraaft
Déi extern Kraaft vun der Z Achs däerf net méi wéi 120N sinn.
Figur 2
4. Notize fir Installatioun vun ugepasste Z Achs, gesinn Figur 3 fir Detailer.
Figur 3
Opgepasst Notiz:
(1) Fir personaliséiert Z-Achs mat engem grousse Schlag, reduzéiert d'Z-Achs Steifheit wéi de Schlag eropgeet. Wann den Z-Achs Schlag den empfohlene Wäert iwwerschreift, huet de Benotzer d'Steifheetsfuerderung, an d'Geschwindegkeet ass > 50% vun der maximaler Geschwindegkeet, ass et héich recommandéiert eng Ënnerstëtzung hannert der Z-Achs z'installéieren fir sécherzestellen datt d'Steifheet vun der Roboterarm entsprécht der Ufuerderung bei héijer Geschwindegkeet.
D'recommandéiert Wäert sinn wéi follegt: Z-ArmXX42 Serie Z-Achs Schlag> 600mm
(2) Nodeems den Z-Achs Schlag erhéicht gëtt, gëtt d'Vertikalitéit vun der Z-Achs an d'Basis staark reduzéiert. Wann strikt Vertikalitéitsufuerderunge fir d'Z-Achs an d'Basisreferenz net applicabel sinn, konsultéiert w.e.g. den technesche Personal separat
5.Power Kabel waarm-plugging verbueden. Ëmgedréint Warnung wann déi positiv an negativ Pole vun der Energieversuergung getrennt sinn.
6. Dréckt net den horizontalen Aarm wann d'Kraaft aus ass.
Figur 4
DB15 Connector Empfehlung
Figur 5
Recommandéiert Modell: Gold-plated Männlech mat ABS Réibau YL-SCD-15M Gold-plated weiblech mat ABS Réibau YL-SCD-15F
Gréisst Beschreiwung: 55mm * 43mm * 16mm
(kuckt op d'Bild 5)
Robotarm kompatibel Gripper Dësch
Robotarm Modell Nr. | Kompatibel Grippers |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Déi 5. Achs 3D Dréckerei |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Power Adapter Installatioun Gréisst Diagramm
XX42 Konfiguratioun 24V 500W RSP-500-SPEC-CN Stroumversuergung