DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISCH GREIFFER RGI SERIE – RGIC-35-12 Elektresch Rotatiounsgriff
Haaptkategorie
Industriellen Roboterarm / Kollaborativen Roboterarm / Elektresche Grëffer / Intelligenten Aktuator / Automatiséierungsléisungen
Applikatioun
D'RGI Serie ass den éischte komplett selwer entwéckelte Grëff mat onendlecher Rotatioun an enger kompakter a präziser Struktur um Maart. E gëtt wäit verbreet an der medizinescher Automatiséierungsindustrie benotzt fir Reagenzglieser ze gräifen an ze rotéieren, souwéi an aneren Industrien wéi Elektronik an der Neienergieindustrie.
Fonktioun
✔ Integréiert Design
✔ Upassbar Parameteren
✔ Intelligent Feedback
✔ Austauschbar Fangerspëtz
✔ IP20
✔ -30℃ Betrib bei niddreger Temperatur
✔ CE-Zertifizéierung
✔ FCC Zertifizéierung
✔ RoHs Zertifizéierung
Grip & onendlech Rotatioun
Den eenzegaartegen strukturellen Design an der Industrie kann de gläichzäitege Grëff an déi onendlech Rotatioun op engem elektresche Grëffer realiséieren, an de Wicklungsproblem an net-Standard-Design a Rotatioun léisen.
Kompakt | Duebelservosystem
Duebel Servosystemer sinn kreativ an engem 50 × 50 mm Maschinnegehäuse integréiert, deen am kompakten Design ass a sech un vill industriell Szenen upasse léisst.
Héich Widderhuelungsgenauegkeet
D'Widderhuelungsgenauegkeet vun der Rotatioun erreecht ±0,02 Grad, an d'Widderhuelungsgenauegkeet vun der Positioun erreecht ±0,02 mm. Duerch präzis Kraaftkontroll a Positiounskontroll kann den RGI-Greifer d'Gräif- an d'Dréitaufgaben méi stabil erfëllen.
Spezifikatiounsparameter
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 | |
| Grëffkraaft (pro Kiefer) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
| Schlaganfall | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Bewäert Dréimoment | 0,2 N·m | 0,5 Nm | 0,5 Nm | 0,5 Nm | 0,35 N·m |
| Héichpunktdrehmoment | 0,5 Nm | 1,5 Nm | 1,5 Nm | 1,5 Nm | 1,5 Nm |
| Rotatiounsberäich | Onendlech Rotatioun | Onendlech Rotatioun | Onendlech Rotatioun | Onendlech Rotatioun | Onendlech Rotatioun |
| Recommandéiert Gewiicht vum Werkstéck | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Maximal Rotatiounsgeschwindegkeet | 2160 Grad/s | 2160 Grad/s | 2160 Grad/s | 2160 Grad/s | 1400 °/s |
| Widderhuelungsgenauegkeet (Dréien) | ± 0,05 Grad | ± 0,05 Grad | ± 0,05 Grad | ± 0,05 Grad | |
| Widderhuelungsgenauegkeet (Positioun) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Öffnungs-/Schlusszäit | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 Sekonnen/0,9 Sekonnen |
| Gewiicht | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Gréisst | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Kommunikatiounsschnittstell | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Optional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: Modbus RTU (RS485) Optional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |||
| Nennspannung | 24 V Gläichstroum ± 10% | 24 V Gläichstroum ± 10% | 24 V Gläichstroum ± 10% | 24 V Gläichstroum ± 10% | |
| Bewäertungsstroum | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
| Spëtzestroum | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
| IP-Klass | IP 40 | ||||
| Recommandéiert Ëmfeld | 0~40°C, ënner 85% RH | ||||
| Zertifizéierung | CE, FCC, RoHS | ||||
Eis Entreprise
