DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGD SERIES – RGD-35-14 Electric Direct Drive Rotaty Gripper
Haaptkategorie
Industriell Robotarm / Collaborative Robotarm / Elektresch Gripper / Intelligent Aktuator / Automatisatiounsléisungen
Applikatioun
DH-ROBOTICS 'RGD Serie ass direkt fueren rotativ Gripper. D'Adoptioun vum Direct-Drive Null Réckschlag Rotatiounsmodul, verbessert d'Rotatiounsgenauegkeet, sou datt et op Szenarie wéi héichpräzis Positionéierungsversammlung, Handhabung, Korrektur an Upassung vun 3C Elektronik a Hallefleitungen applizéiert ka ginn.
Fonktioun
✔ Integréiert Design
✔ Upassbar Parameteren
✔ Intelligent Feedback
✔ Ersatzbar Fangerspëtz
✔ IP40
✔ CE Zertifizéierung
✔ FCC Zertifizéierung
Null Réckbléck l Héich Wiederholbarkeet
RGD Serie benotzt direkt elektresch rotéierend Maschinnen fir Null Réckschlag z'erreechen, an d'Rotatiounsresolutioun erreecht 0,01 °, wat gëeegent ass fir d'Rotatiounspositionéierungsszenarien an der Hallefleitproduktioun.
Schnell a stabil
Mat DH-Robotics 'exzellent Drive Kontrollmethod, souwéi Präzisioun Direct Drive Technologie, kann d'RGD Serie d'Grip- a Rotatiounsbewegungen perfekt kontrolléieren. D'Rotatiounsgeschwindegkeet erreecht 1500 ° pro Sekonn.
Integréiert Struktur l Power-off Schutz
Den Dual Servo System fir Gripp a Rotatioun ass integréiert mam Drive Control Modul, wat méi kompakt ass a fir méi Szenarien gëeegent ass. Bremsen sinn fakultativ fir d'Bedierfnesser vu verschiddenen Uwendungen.
Spezifizéierung Parameter
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Gripkraaft (pro Kiefer) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Schlag | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| Bewäert Dréimoment | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| Héich Dréimoment | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
| Rotary Beräich | Onendlech rotéierend | Onendlech rotéierend | Onendlech rotéierend | Onendlech rotéierend |
| Recommandéiert workpiece Gewiicht | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
| Max. Rotatioun Vitesse | 1500 gr/s | 1500 gr/s | 1500 gr/s | 1500 gr/s |
| Rotéiert de Réckschlag | Null Réckschlag | Null Réckschlag | Null Réckschlag | Null Réckschlag |
| Widderhuelen Genauegkeet (schwenken) | ± 0,1 Grad | ± 0,1 Grad | ± 0,1 Grad | ± 0,1 Grad |
| Widderhuelen Genauegkeet (Positioun) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Ouverture / Feierowend Zäit | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,7 s/0,7 s |
| Gewiicht | 0,86 kg (ouni Brems) 0,88 kg (mat Brems) | 1 kg (ouni Brems) 1,02 kg (mat Brems) | 0,86 kg (ouni Brems) 0,88 kg (mat Brems) | 1 kg (ouni Brems) 1,02 kg (mat Brems) |
| Gréisst | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Kommunikatioun Interface | ||||
| Lafen Sound | < 60 dB | |||
| Bewäert Spannung | 24 V DC ± 10% | |||
| Bewäert aktuell | 1.2 A | |||
| Peak aktuell | 2,5 A | |||
| IP Klass | IP40 Eng | |||
| Recommandéiert Ëmfeld | 0~40°C, ënner 85% RH | |||
| Zertifikatioun | CE, FCC, RoHS | |||
Eis Business
