DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIES – AG-105-145 Electric Adaptive Gripper
Haaptkategorie
Industriell Robotarm / Collaborative Robotarm / Elektresch Gripper / Intelligent Aktuator / Automatisatiounsléisungen
Applikatioun
D'AG Serie ass e Linkage-Typ adaptiven elektresche Gripper deen onofhängeg vun DH-Robotics entwéckelt gëtt. Mat Plug & Play Software vill an exquisite strukturellen Design, AG Serie ass eng perfekt Léisung fir mat kollabrativen Roboteren applizéiert ze ginn fir Aarbechtsstécker mat verschiddene Formen a verschiddenen Industrien ze gräifen.
Fonktioun
✔ Integréiert Design
✔ Upassbar Parameteren
✔ Selbstsperrfunktioun
✔ Fangerspëtzten kënnen ersat ginn
✔ IP67
✔ Smart Feedback
✔ Roude
✔ FCC Zertifizéierung
✔ RoHs Zertifizéierung
Héich Schutzniveau
De Schutzniveau vun der PGC Serie ass bis zu IP67, sou datt d'PGC Serie fäeg ass ënner haarde Bedéngungen ze schaffen wéi d'Maschinntendëmfeld.
Plug & Play
PGC Serie ënnerstëtzt Plug & Play mat de meescht kollaborativen Robotermarken um Maart wat méi einfach ass ze kontrolléieren an ze programméieren.
Héich Laascht
D'Griffkraaft vun der PGC Serie konnt 300 N erreechen, an déi maximal Belaaschtung kann 6 kg erreechen, wat méi divers Gripbedierfnesser erfëllen kann.
Spezifizéierung Parameter
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Gripkraaft (pro Kiefer) | 45-160 N | 35-105 N | 10-65 N | |||
| Schlag | 95 mm | 145 mm | 106 mm (parallel) 122 mm (zentresch) | |||
| Recommandéiert workpiece Gewiicht | 3 kg | 2kg vun | 1,8 kg | |||
| Ouverture / Feierowend Zäit | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
| Widderhuelen Genauegkeet (Positioun) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
| Kaméidi Emissioun | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | |||
| Gewiicht | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
| Fuert Method | Schrauwenmutter + Verknëppungsmechanismus | Schrauwenmutter + Verknëppungsmechanismus | Gear Drive + Schrauwenmutter + Verknëppungsmechanismus | |||
| Gréisst | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Kommunikatioun Interface | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: TCP/IP Kommunikatiounsmodul (inklusiv TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Fakultativ: EtherCAT | ||||
| Bewäert Spannung | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
| Bewäert aktuell | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
| Peak aktuell | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
| IP Klass | IP Mëttelklass B: 54 | IP Mëttelklass B: 54 | IP40 Eng | |||
| Recommandéiert Ëmfeld | 0~40°C, ënner 85% RH | |||||
| Zertifikatioun | CE, FCC, RoHS | |||||
Eis Business
