DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISCH GREIFFER AG SERIE – AG-105-145 Elektresch Adaptiv Gräifer

Kuerz Beschreiwung:

D'AG Serie ass eng adaptiv elektresch Grëffer vum Gelenktyp, déi onofhängeg vun DH-Robotics entwéckelt gouf. Mat Plug&Play Software a raffinéiertem Strukturdesign ass d'AG Serie eng perfekt Léisung fir mat kollaborative Roboter unzewenden, fir Werkstécker mat verschiddene Formen an ënnerschiddlechen Industrien ze gräifen.

Grëffkraaft:35~105N

Recommandéiert Gewiicht vum Werkstéck:2 kg

Schlag:145mm

Öffnungs-/Schlusszäit:0,9 Sekonnen

IP-Klass:IP54

Schéckt eis eng E-Mail

Produktdetailer

Produkt Tags

Haaptkategorie

Industriellen Roboterarm / Kollaborativen Roboterarm / Elektresche Grëffer / Intelligenten Aktuator / Automatiséierungsléisungen

Applikatioun

Fonktioun

✔ Integréiert Design

✔ Upassbar Parameteren

✔ Selbstverriegelungsfunktioun

✔ Fangerspëtze kënnen ersat ginn

✔ IP67

✔ Intelligent Feedback

✔ Redd

✔ FCC Zertifizéierung

✔ RoHs Zertifizéierung

Héije Schutzniveau

De Schutzniveau vun der PGC Serie ass bis zu IP67, sou datt d'PGC Serie ënner haarde Konditiounen, wéi z. B. Maschinnebetreiungsumfeld, funktionéiere kann.

Plug & Play

D'PGC Serie ënnerstëtzt Plug & Play mat de meeschte Marken vu kollaborativen Roboter um Maart, wat méi einfach ze kontrolléieren a programméieren ass.

Héich Belaaschtung

D'Gräifkraaft vun der PGC Serie kéint 300 N erreechen, an déi maximal Belaaschtung kann 6 kg erreechen, wat méi divers Gräifbedürfnisser erfëlle kann.

Spezifikatiounsparameter

	AG-160-95	AG-105-145	DH-3
Grëffkraaft (pro Kiefer)	45~160 N	35~105 N	10~65 N
Schlaganfall	95 mm	145 mm	106 mm (parallel) 122 mm (zentresch)
Recommandéiert Gewiicht vum Werkstéck	3 kg	2 kg	1,8 kg
Öffnungs-/Schlusszäit	0,9 Sekonnen/0,9 Sekonnen	0,9 Sekonnen/0,9 Sekonnen	0,7 s/0,7 s
Widderhuelungsgenauegkeet (Positioun)	± 0,03 mm	± 0,03 mm	± 0,03 mm
Kaméidi Emissioun	< 60 dB	< 60 dB	< 60 dB
Gewiicht	1 kg	1,3 kg	1,68 kg
Fuermethod	Schraufmutter + Verbindungsmechanismus	Schraufmutter + Verbindungsmechanismus	Zännradantrieb + Schraufmutter + Verbindungsmechanismus
Gréisst	184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm	203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm	213,5 mm x 170 mm x 118 mm
Kommunikatiounsschnittstell	Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Optional: TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT			Standard: TCP/IP Kommunikatiounsmodul (inklusiv TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Optional: EtherCAT
Nennspannung	24 V Gläichstroum ± 10%	24 V Gläichstroum ± 10%	24 V Gläichstroum ± 10%
Bewäertungsstroum	0,8 A	0,8 A	0,5 A
Spëtzestroum	1,5 A	1,5 A	1 A
IP-Klass	IP 54	IP 54	IP 40
Recommandéiert Ëmfeld	0~40°C, ënner 85% RH
Zertifizéierung	CE, FCC, RoHS