SCARA ROBOTESCH ÄERM – Z-Arm-2442B Kollaborativen Roboterarm
Haaptkategorie
Industriellen Roboterarm / Kollaborativen Roboterarm / Elektresche Grëffer / Intelligenten Aktuator / Automatiséierungsléisungen
Applikatioun
SCIC Z-Arm Cobots si liicht 4-Achs kollaborativ Roboter mat agebautem Undriffsmotor, a brauchen keng Reduzéierer méi wéi aner traditionell Scara, wat d'Käschten ëm 40% reduzéiert. SCIC Z-Arm Cobots kënnen Funktiounen ëmsetzen, dorënner, awer net limitéiert op, 3D-Dréck, Materialbehandlung, Schweessen a Lasergravéierung. Si kënnen d'Effizienz an d'Flexibilitéit vun Ärer Aarbecht a Produktioun däitlech verbesseren.
Fonctiounen
Héich Präzisioun
Widderhuelbarkeet
±0,02 mm
Grouss Notzlaascht
5 kg
Grouss Aarmspann
JI-Achs 220mm
J2 Achs 200mm
Kompetitive Präis
Qualitéit op industriellem Niveau
Ckompetitive Präis
Verwandte Produkter
Spezifikatiounsparameter
Den SCIC Z-Arm 2442B gouf vu SCIC Tech entwéckelt, et ass e liichte kollaborative Roboter, einfach ze programméieren an ze benotzen, ënnerstëtzt SDK. Zousätzlech gëtt et Kollisiounserkennung ënnerstëtzt, dat heescht, hie géif automatesch stoppen wann e Mënsch beréiert gëtt, wat eng intelligent Mënsch-Maschinn-Zesummenaarbecht ass, an d'Sécherheet ass héich.
| Z-Arm 2442B Kollaborative Roboterarm | Parameteren |
| 1 Achs Aarmlängt | 220mm |
| 1 Achs Rotatiounswénkel | ±90° |
| 2-Achs Armlängt | 200mm |
| 2-Achs Rotatiounswénkel | ±164° (Optional: 15-345°) |
| Z-Achs-Héicht | 240 (Héicht kann personaliséiert ginn) |
| Rotatiounsberäich vun der R-Achs | ±1080° |
| Linear Geschwindegkeet | 1600 mm/s (Notzlaascht 4 kg) |
| Widderhuelbarkeet | ±0,02 mm |
| Standard-Notzlaascht | 4 kg |
| Maximal Notzlaascht | 5 kg |
| Grad vun der Fräiheet | 4 |
| Stroumversuergung | 220V/110V50-60HZ adaptéiert sech un 48VDC Spëtzeleistung 200W |
| Kommunikatioun | Ethernet |
| Expandabilitéit | Agebaute Bewegungscontroller bitt 24 I/O + Expansioun ënner der Äerm |
| Z-Achs kann an der Héicht personaliséiert ginn | 0,1m-0,5m |
| Z-Achs Schleppunterricht | / |
| Elektresch Schnittstell reservéiert | Standardkonfiguratioun: 24*23awg (ongeschiermt) Drot vum Steckdosenpanel duerch den ënneschten Aarmdeckel Optional: 2 φ4 Vakuumröhren duerch d'Steckdous an de Flansch |
| Kompatibel HITBOT elektresch Grëffer | E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Atmungsliicht | / |
| Bewegungsradius vum zweeten Aarm | Standard: ±164° Optional: 15-345° |
| Optional Accessoiren | / |
| Ëmwelt benotzen | Ëmgéigungstemperatur: 0-45°C Loftfiichtegkeet: 20-80%RH85 (kee Frascht) |
| I/O-Port digitalen Input (isoléiert) | 9+3+Ënneraarmverlängerung (optional) |
| I/O-Port digitalen Ausgang (isoléiert) | 9+3+Ënneraarmverlängerung (optional) |
| Analoge Input vun I/O-Port (4-20mA) | / |
| Analog Ausgang vun I/O-Port (4-20mA) | / |
| Héicht vum Roboterarm | 683mm |
| Gewiicht vum Roboterarm | Hub 240 mm Nettogewiicht 27 kg |
| Basisgréisst | 250mm * 250mm * 15mm |
| Distanz tëscht de Lächer fir d'Befestigung vun der Basis | 200mm*200mm mat véier M8*20 Schrauwen |
| Kollisiounserkennung | √ |
| Drag-Léier | √ |
Bewegungsbereich M1 Versioun (no baussen dréien)
Interface-Aféierung
D'Z-Arm 2442 Roboterarm-Interface ass op 2 Plazen installéiert, op der Säit vun der Roboterarmbasis (definéiert als A) an op der Récksäit vum Endarm. Den Interface-Panel bei A huet eng Netzschalter-Interface (JI), eng 24V-Stroumversuergungs-Interface DB2 (J2), en Ausgang op de Benotzer-I/O-Port DB15 (J3), de Benotzer-Input-I/O-Port DB15 (J4) an IP-Adress-Konfiguratiounsknäppercher (K5). En Ethernet-Port (J6), e System-Input-/Output-Port (J7) an zwou 4-Kär-Duerchgangsleitungen J8A an J9A.
Virsiichtsmoosnamen
1. Notzlaaschtträgheet
De Schwéierpunkt vun der Notzlaascht an de recommandéierte Notzlaaschtberäich mat der Z-Achs-Beweegungsträgheet sinn an der Figur 1 gewisen.
Figur 1 Beschreiwung vun der Notzlaascht vun der Serie XX32
2. Kollisiounskraaft
Ausléiserkraaft vum horizontalen Gelenkkollisiounsschutz: d'Kraaft vun der XX42 Serie ass 40N.
3. Extern Kraaft op der Z-Achs
Déi extern Kraaft vun der Z-Achs däerf net méi wéi 120 N sinn.
Figur 2
4. Hiweiser fir d'Installatioun vun enger personaliséierter Z-Achs, kuckt Figur 3 fir Detailer.
Figur 3
Warnungsnotiz:
(1) Fir personaliséiert Z-Achsen mat engem groussen Hub hëlt d'Z-Achs-Steifheet of, wann den Hub eropgeet. Wann den Hub vun der Z-Achs de recommandéierte Wäert iwwerschreit, de Benotzer d'Ufuerderunge fir d'Steifheet huet an d'Geschwindegkeet >50% vun der maximaler Geschwindegkeet ass, ass et staark recommandéiert, eng Ënnerstëtzung hannert der Z-Achs z'installéieren, fir sécherzestellen, datt d'Steifheet vum Roboterarm d'Ufuerderunge bei héijer Geschwindegkeet erfëllt.
Déi recommandéiert Wäerter sinn wéi follegt: Z-ArmXX42 Serie Z-Achs Hub >600mm
(2) Nodeems de Streck vun der Z-Achs vergréissert gouf, gëtt d'Vertikalitéit vun der Z-Achs an der Basis däitlech reduzéiert. Wann déi strikt Vertikalitéitsufuerderunge fir d'Z-Achs an d'Basisreferenz net uwendbar sinn, konsultéiert w.e.g. den technesche Personal separat.
5. Hot-Plugging vum Stroumkabel ass verbueden. Réckwärtswarnung wann déi positiv an negativ Pole vun der Stroumversuergung getrennt sinn.
6. Dréckt den horizontalen Aarm net erof, wann de Stroum ausgeschalt ass.
Figur 4
Empfehlung fir den DB15-Connector
Figur 5
Recommandéiert Modell: Vergoldete Stecker mat ABS-Schuel YL-SCD-15M Vergoldete Weiblech mat ABS-Schuel YL-SCD-15F
Gréisst Beschreiwung: 55mm * 43mm * 16mm
(Kuckt op Figur 5)
Dësch fir Griffer kompatibel mat Roboterarmen
| Roboterarm Modell Nr. | Kompatibel Grëffer |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Den 5. Achs 3D Dréck |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Diagramm fir d'Installatioun vun der Netzadaptergréisst
XX42 Konfiguratioun 24V 500W RSP-500-SPEC-CN Stroumversuergung
Diagramm vun der externer Benotzungsëmfeld vum Roboterarm
Eis Entreprise
