SCARA ROBOTIC ARMS - Z-Arm-2142E Collaborative Robotic Arm
Haaptkategorie
Industriell Robotarm / Collaborative Robotarm / Elektresch Gripper / Intelligent Aktuator / Automatisatiounsléisungen
Applikatioun
SCIC Z-Arm Cobots si liicht 4-Achs Kollaboratiounsroboter mat Drive-Motor bannen gebaut, a verlaangen net méi Reduzéierer wéi aner traditionell Scara, reduzéieren d'Käschte mat 40%. SCIC Z-Arm Cobots kënne Funktiounen realiséieren, dorënner awer net limitéiert op 3D Dréckerei, Materialhandhabung, Schweißen a Lasergravéierung. Et ass fäeg d'Effizienz an d'Flexibilitéit vun Ärer Aarbecht a Produktioun staark ze verbesseren.
Fonctiounen
Héich Präzisioun
Widderhuelbarkeet
± 0,03 mm
Grouss Notzlaascht
3kg vun
Grouss Aarm Spann
JI Achs 220 mm
J2 Achs 200 mm
Kompetitiv Präis
Industrieniveau Qualitéit
Competitive Präis
Zesummenhang Produkter
Spezifizéierung Parameter
De SCIC Z-Arm 2142 ass vum SCIC Tech entworf, et ass e liichte Kollaboratiounsroboter, einfach ze programméieren an ze benotzen, ënnerstëtzt SDK. Zousätzlech ass et Kollisiounserkennung ënnerstëtzt, nämlech wier et automatesch ze stoppen wann Dir de Mënsch beréiert, wat intelligent Mënsch-Maschinn Zesummenaarbecht ass, d'Sécherheet ass héich.
| Z-Arm 2142E Collaborative Robotarm | Parameteren |
| 1 Achs Aarm Längt | 220 mm |
| 1 Achs Rotatioun Wénkel | ± 90° |
| 2 Achs Aarm Längt | 200 mm |
| 2 Achs Rotatioun Wénkel | ± 164° |
| Z-Achs Schlag | 210 Héicht kann personaliséiert ginn |
| R Achs Rotatioun Beräich | ± 1080° |
| Lineargeschwindegkeet | 1220 mm/s (Notzlaascht 2 kg) |
| Widderhuelbarkeet | ± 0,03 mm |
| Standard Notzlaascht | 2kg vun |
| Maximal Notzlaascht | 3kg vun |
| Grad vu Fräiheet | 4 |
| Stroumversuergung | 220V/110V50-60HZ adaptéieren op 24VDC Peak Muecht 500W |
| Kommunikatioun | Ethernet |
| Ausbaubarkeet | Built-in integréiert Bewegungscontroller bitt 24 I / O + Ënnerarm Expansioun |
| Z-Achs kann an Héicht personaliséiert ginn | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
| Z-Achs zéien Léier | / |
| Elektresch Interface reservéiert | Standard Konfiguratioun: 24*23awg (ongeschützt) Drot vum Socket Panel duerch den ënneschten Aarmdeckel Optional: 2 φ4 Vakuumröhren duerch d'Socket Panel a Flange |
| Kompatibel HITBOT elektresch Gripper | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Fënneftachs, 3D Dréckerei |
| Atem Liicht | / |
| Zweet Aarm Bewegungsbereich | Standard: ± 164 ° Optional: 15-345deg |
| Optional Accessoiren | / |
| Benotzt Ëmwelt | Ëmgéigend Temperatur: 0-45 ° C Fiichtegkeet: 20-80% RH (keng Frost) |
| I/O Port digital Input (isoléiert) | 9+3+ Ënneraarmverlängerung (optional) |
| I/O Port Digital Output (isoléiert) | 9+3+ Ënneraarmverlängerung (optional) |
| I/O Port Analog Input (4-20mA) | / |
| I/O Port Analog Ausgang (4-20mA) | / |
| Robotarm Héicht | 566 mm |
| Roboterarm Gewiicht | 210 mm Schlag Nettogewicht 18 kg |
| Basis Gréisst | 200mm * 200mm * 10mm |
| Distanz tëscht Basis Befestigungslächer | 160mm * 160mm mat véier M8 * 20 Schrauwen |
| Kollisioun Detektioun | √ |
| Drag Léier | √ |
Motion Range M1 Versioun (Rotatioun no baussen)
Interface Aféierung
D'Z-Arm 2442 Roboter Aarm Interface ass op 2 Plazen installéiert, der Säit vun der Roboter Aarm Basis (definéiert als A) an de Réck vun der Enn Aarm. D'Interface Panel op A huet e Power Switch Interface (JI), 24V Energieversuergungsinterface DB2 (J2), Ausgang op Benotzer I/O Port DB15 (J3), Benotzerinput I/O Port DB15 (J4) an IP Adress Konfiguratiounsknäppercher (K5). Ethernet Hafen (J6), System Input / Output Hafen (J7), an zwee 4-Kär riichtaus Drot Sockets J8A an J9A.
Virsiichtsmoosnamen
1. Notzlaaschtinertia
De Notzlaaschtzentrum an d'recommandéiert Notzlaaschtbereich mat der Z-Achsbewegungsinertie ginn an der Figur 1 gewisen.
Figur 1 XX32 Serie Notzlaascht Beschreiwung
2. Kollisioun Kraaft
Ausléiserkraaft vum horizontalen Gelenkkollisiounsschutz: d'Kraaft vun der XX42 Serie ass 40N.
3. Z-Achs extern Kraaft
Déi extern Kraaft vun der Z Achs däerf net méi wéi 120N sinn.
Figur 2
4. Notize fir Installatioun vun ugepasste Z Achs, gesinn Figur 3 fir Detailer.
Figur 3
Opgepasst Notiz:
(1) Fir personaliséiert Z-Achs mat engem grousse Schlag, reduzéiert d'Z-Achs Steifheit wéi de Schlag eropgeet. Wann den Z-Achs Schlag den empfohlene Wäert iwwerschreift, huet de Benotzer d'Steifheetsfuerderung, an d'Geschwindegkeet ass > 50% vun der maximaler Geschwindegkeet, ass et héich recommandéiert eng Ënnerstëtzung hannert der Z-Achs z'installéieren fir sécherzestellen datt d'Steifheet vun der Roboterarm entsprécht der Ufuerderung bei héijer Geschwindegkeet.
D'recommandéiert Wäert sinn wéi follegt: Z-ArmXX42 Serie Z-Achs Schlag> 600mm
(2) Nodeems den Z-Achs Schlag erhéicht gëtt, gëtt d'Vertikalitéit vun der Z-Achs an d'Basis staark reduzéiert. Wann strikt Vertikalitéitsufuerderunge fir d'Z-Achs an d'Basisreferenz net applicabel sinn, konsultéiert w.e.g. den technesche Personal separat
5.Power Kabel waarm-plugging verbueden. Ëmgedréint Warnung wann déi positiv an negativ Pole vun der Energieversuergung getrennt sinn.
6. Dréckt net den horizontalen Aarm wann d'Kraaft aus ass.
Figur 4
DB15 Connector Empfehlung
Figur 5
Recommandéiert Modell: Gold-plated Männlech mat ABS Réibau YL-SCD-15M Gold-plated weiblech mat ABS Réibau YL-SCD-15F
Gréisst Beschreiwung: 55mm * 43mm * 16mm
(kuckt op d'Bild 5)
Robotarm kompatibel Gripper Dësch
| Robotarm Modell Nr. | Kompatibel Grippers |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Déi 5. Achs 3D Dréckerei |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Power Adapter Installatioun Gréisst Diagramm
XX42 Konfiguratioun 24V 500W RSP-500-SPEC-CN Stroumversuergung
Diagramm vun der externer Notzung Ëmfeld vum Roboterarm
Eis Business
