TM AI COBOT SERIE – TM20M 6-Achs AI Cobot
Haaptkategorie
Industriellen Roboterarm / Kollaborativen Roboterarm / Elektresche Grëffer / Intelligenten Aktuator / Automatiséierungsléisungen
Applikatioun
Den TM20 huet eng méi héich Notzlaaschtkapazitéit an eiser KI-Roboterserie. Déi erhéicht Notzlaascht vu bis zu 20 kg erméiglecht d'weider Skalierung vun der Roboterautomatiséierung an d'Erhéijung vum Duerchgank fir méi usprochsvoll, schwéier Uwendungen mat Liichtegkeet. En ass speziell fir massiv Pick-and-Place-Aufgaben, schwéier Maschinnebetreiung, a grouss Volumenverpackungen a Paletten entwéckelt. Den TM20 ass fir eng breet Palette vun Uwendungen an bal all Branchen gëeegent.
Mat engem féierende Visiounssystem, fortgeschratt KI-Technologie, ëmfaassender Sécherheet an einfacher Operatioun bréngt den KI-Cobot Äert Geschäft méi wäit wéi jee virdrun. Bréngt d'Automatiséierung op den nächsten Niveau andeems Dir d'Produktivitéit erhéicht, d'Qualitéit verbessert a Käschte reduzéiert.
Fonctiounen
SMART
Maacht Äre Cobot mat KI zukunftssécher
• Automatiséiert optesch Inspektioun (AOI)
• Qualitéitssécherung & Konsequenz
• Erhéijung vun der Produktiounseffizienz
• Reduzéiert d'Betribskäschten
EINFACH
Keng Erfahrung erfuerderlech
• Grafesch Interface fir einfach Programméierung
• Prozessorientéierten Editiounsworkflow
• Einfach Handféierung fir d'Léiere vu Positiounen
• Schnell visuell Kalibrierung mat Kalibrierungsbrett
SÉCHER
Kollaborativ Sécherheet ass eis Prioritéit
• Entsprécht ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Kollisiounserkennung mat Noutbrems
• Spuert Käschten a Plaz fir Barrièren a Zonk
• Geschwindegkeetslimiten an engem kollaborativen Aarbechtsberäich astellen
KI-ugedriwwe Cobots erkennen d'Präsenz an d'Orientéierung vun hirer Ëmwelt an hiren Deeler, fir visuell Inspektiounen an dynamesch Pick-and-Place-Aufgaben duerchzeféieren. Si kënnen ouni Ustrengung KI op der Produktiounslinn uwenden, d'Produktivitéit erhéijen, d'Käschte senken a Zykluszäiten verkierzen. KI-Visioun kann och Resultater vu Maschinnen oder Testausrüstung liesen an deementspriechend entspriechend Entscheedungen treffen.
Nieft der Verbesserung vun den Automatiséierungsprozesser kann en KI-gedriwwene Cobot Daten während der Produktioun verfollegen, analyséieren an integréieren, fir Mängel ze vermeiden an d'Produktqualitéit ze verbesseren. Verbesserung vun Ärer Fabrécksautomatiséierung einfach mat engem komplette Set vun KI-Technologie.
Eis kollaborativ Roboter si mat engem integréierte Visiounssystem ausgestatt, wat de Coboten d'Fäegkeet gëtt, hir Ëmgéigend ze gesinn, wat d'Fäegkeete vun de Coboten däitlech verbessert. D'Robotervisioun oder d'Fäegkeet, visuell Daten ze "gesinn" an an Kommandozeilen z'interpretéieren, ass eng vun de Funktiounen, déi eis iwwerleeën maachen. Et ass e Spillwechsler fir Aufgaben an dynamesche verännerleche Beräicher präzis auszeféieren, sou datt Operatiounen méi reibungslos lafen an d'Automatiséierungsprozesser méi effizient ginn.
Entworf fir Ufänger, ass Programméierungskenntnisser keng Viraussetzung fir mat KI Cobot unzefänken. Eng intuitiv Klick-a-Zig-Bewegung mat eiser Flowprogramméierungssoftware reduzéiert d'Komplexitéit. Eis patentéiert Technologie erlaabt et Operateuren ouni Programméierungserfahrung, e Projet a just fënnef Minutten ze programméieren.
Inherent Sécherheetssensoren stoppen den KI-Cobot, wann kierperleche Kontakt festgestallt gëtt, wat de potenziellen Schued miniméiert fir eng drockfräi a sécher Ëmwelt. Dir kënnt och Geschwindegkeetslimite fir de Roboter astellen, sou datt en a verschiddenen Ëmfeld direkt nieft Äre Mataarbechter agesat ka ginn.
Verwandte Produkter
Spezifikatiounsparameter
| Modell | TM20M | |
| Gewiicht | 32,8 kg | |
| Maximal Notzlaascht | 20 kg | |
| Erreeche | 1300mm | |
| Gelenkberäicher | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Geschwindegkeet | J1, J2 | 90°/s |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 225°/s | |
| Typesch Geschwindegkeet | 1,1 m/s | |
| Maximal Geschwindegkeet | 4 m/s | |
| Widderhuelbarkeet | ± 0,1 mm | |
| Grad vun der Fräiheet | 6 Rotatiounsgelenker | |
| E-Mailen/E-Mailen | Kontrollbox | Digitalen Input: 16 Digitalen Ausgang: 16 Analog Input: 2 Analog Ausgang: 1 |
| Toolverbindung | Digitalen Input: 4 Digitalen Ausgang: 4 Analoge Input: 1 Analog Ausgang: 0 | |
| I/O-Stroumversuergung | 24V 2.0A fir d'Steierbox an 24V 1.5A fir den Tool | |
| IP-Klassifikatioun | IP54 (Roboterarm); IP32 (Kontrollkëscht) | |
| Stroumverbrauch | Typesch 300 Watt | |
| Temperatur | De Roboter kann an engem Temperaturberäich vun 0-50℃ schaffen | |
| Propretéit | ISO Klass 3 | |
| Stroumversuergung | 22-60 VDC | |
| I/O-Schnittstell | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Kommunikatioun | RS232, EtherNet, Modbus TCP/RTU (Master & Slave), PROFINET (Optional), EtherNet/IP (Optional) | |
| Programméierungsumgebung | TMflow, baséiert op Flussdiagrammer | |
| Zertifizéierung | CE, SEMI S2 (Optioun) | |
| KI & Visioun*(1) | ||
| KI-Funktioun | Klassifikatioun, Objetdetektioun, Segmentéierung, Anomaliedetektioun, KI OCR | |
| Applikatioun | Positionéierung, 1D/2D Barcode Liesung, OCR, Defektdetektioun, Miessung, Montagekontroll | |
| Positionéierungsgenauegkeet | 2D Positionéierung: 0,1 mm*(2) | |
| Aen an der Hand (agebaut) | Autofokuséiert Faarfkarmera mat 5M Opléisung, Aarbechtsdistanz 100mm ~ ∞ | |
| Aen an Hand (Optional) | Ënnerstëtzung maximal 2xGigE 2D Kameraen oder 1xGigE 2D Kamera + 1x3D Kamera*(3) | |
| *(1)Keng agebaute Visiounsroboteräerm TM12X, TM14X, TM16X, TM20X sinn och verfügbar. *(2)D'Donnéeën an dëser Tabelle gi vum TM Laboratoire gemooss an d'Aarbechtsdistanz ass 100 mm. Et sollt een drop hiweisen, datt a prakteschen Uwendungen déi relevant Wäerter ënnerschiddlech kënne sinn, wéinst Faktoren wéi der Ëmgéigendsliichterquell virun Ort, den Objetcharakteristiken an de Visiounsprogramméierungsmethoden, déi d'Ännerung vun der Genauegkeet beaflossen. *(3)Kuckt op der offizieller Websäit vun TM Plug & Play no Kameramodeller, déi mam TM Robot kompatibel sinn. | ||
Eis Entreprise
