Kollaborative Robotergriffer – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

Kuerz Beschreiwung:

De SCIC SFG-Soft Finger Gripper ass en neien Typ vu flexible Roboterarmgriffer, dee vun SRT entwéckelt gouf. Seng Haaptkomponente si aus flexible Materialien hiergestallt. E kann d'Gräifaktioun vu mënschlechen Hänn simuléieren a kann Objeten a verschiddene Gréissten, Formen a Gewiichter mat engem eenzege Grëffer gräifen. Am Géigesaz zu der steifer Struktur vum traditionelle Roboterarmgriffer huet de SFG-Greifer mëll pneumatesch "Fanger", déi den Zilobjekt adaptiv wéckele kënnen, ouni Virausstellung no der geneeër Gréisst a Form vum Objet, an d'Restriktioun eliminéieren, déi traditionell Produktiounslinn déiselwecht Gréisst vun de Produktiounsobjeten erfuerdert. De Fanger vum Grëffer ass aus flexiblem Material mat enger sanfter Gräifaktioun hiergestallt, wat besonnesch gëeegent ass fir liicht beschiedegt oder mëll onbestëmmt Objeten ze gräifen.

Schéckt eis eng E-Mail

Produktdetailer

Produkt Tags

Haaptkategorie

Industriellen Roboterarm / Kollaborativen Roboterarm / Elektresche Grëffer / Intelligenten Aktuator / Automatiséierungsléisungen / Cobot-Aarmgrëffer / Soft-Grëffer / Roboterarmgrëffer

Applikatioun

De SCIC SFG-Soft Finger Gripper ass en neien Typ vu flexiblem Roboterarmgriffer, dee vun SRT entwéckelt gouf. Seng Haaptkomponente si aus flexible Materialien hiergestallt. E kann d'Gräifaktioun vu mënschlechen Hänn simuléieren a kann Objete vu verschiddene Gréissten, Formen a Gewiichter mat engem Set Grëffer gräifen. Am Géigesaz zu der steifer Struktur vun engem traditionelle Roboterarmgriffer huet de SFG-Greifer mëll pneumatesch "Fanger", déi den Zilobjekt adaptiv wéckele kënnen, ouni Virausstellung no der präziser Gréisst a Form vum Objet, an d'Restriktioun ewechhuelen, déi traditionell Produktiounslinn déiselwecht Gréisst vun de Produktiounsobjeten erfuerdert. De Fanger vum Grëffer ass aus flexiblem Material mat enger sanfter Gräifaktioun hiergestallt, déi besonnesch gëeegent ass fir liicht beschiedegt oder mëll onbestëmmt Objeten ze gräifen.

An der Roboterarm-Greifindustrie ginn déi üblech traditionell Klammeren, wéi Zylindergriffer, Vakuumfutter, etc., dacks vu Faktoren wéi Produktform, Kategorie, Standuert, etc. beaflosst a kënnen den Objet net reibungslos gräifen. De mëllen Griffer, deen op flexibeler Robotertechnologie baséiert a vun SRT entwéckelt gouf, kann dëst industriellt Problem perfekt léisen an d'automatesch Produktiounslinn e qualitative Sprong maachen.

Fonktioun

·KENG Restriktioune vun der Form, der Gréisst an dem Gewiicht vum Objet

· Betribsfrequenz vun 300 CPM

· Widderhuelbarkeetsgenauegkeet 0,03 mm

·maximal Notzlaascht 7 kg

●De mëllen Gripper huet eng speziell Airbag-Struktur, déi verschidde Beweegunge jee no internen an externen Drockënnerscheed produzéiert.

● Positiven Inputdrock: en tendéiert ze gräifen, bedeckt sech selwer adaptiv d'Grëfffläche vum Werkstéck a komplettéiert d'Gräifbewegung.

● Negativen Inputdrock: D'Greifer maachen op a loossen d'Wierkstéck fräi a kompletéieren den internen ënnerstëtzende Grëff a bestëmmte spezifesche Situatiounen.

SFG Softgripper goufen mat kollaborativen Roboteräerm vu Weltklass agesat, dorënner:

4-Achs horizontal (SCARA) Roboter Delta

Industrierobotarm Nachi Fujikoshi

4-Achs parallel (Delta) Roboter ABB

6-Achs Kollaboratiounsroboter UR

6-Achs Kollaboratiounsroboter AUBO

Spezifikatiounsparameter

Dëse mëllen Grëffer ass gëeegent fir kleng automatesch Apparater an Industrien wéi intelligent Montage, automatesch Sortéierung, Logistiklager a Liewensmëttelveraarbechtung, a kéint och als funktionellt Deel a wëssenschaftleche Fuerschungslaboratoiren, intelligenten Ënnerhalungsausrüstung a Servroboter agesat ginn. Et ass eng ideal Wiel fir Gäscht, déi intelligent, beschiedegtfräi, héich sécher an héich adaptabel Grëffbeweegunge brauchen.

Ënnerstëtzungsklammeren:

FANGERMODULER:

CODEIERPRINZIPEN

Prinzipie vum Code vun de Fanger

Soft Finger Grippers FINGUREN CODIERING PRINZIPIE

Montagedeel

Verbindungsdeeler

Den TC4 ass en modulares Accessoire, deen mat der SFG Serie vu flexible Grëffer an der mechanescher Verbindung vun der Maschinn zesummeschafft. Schnell Asaz a séier Ersatz vun de Befestigungen kann duerch d'Léise vu manner Schrauwen ofgeschloss ginn.

Ënnerstëtzungsklammer

■FNC Ëmfangklammer

■FNM Säiten-bei-Säit-Stänner

Soft Finger Modul

De flexible Fangermodul ass den Haaptkomponent vum SFG Soft-Finger-Greifer. Den Exekutivdeel ass aus Liewensmëttelqualitéits-Silikongummi gemaach, wat sécher, zouverlässeg an héich flexibel ass. D'N20-Serie ass gëeegent fir kleng Saache opzehuelen; N40/N50-Fanger hunn eng räich Varietéit u Fanger, e breede Grëffberäich an eng reif Technologie.

ModellParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
B/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26,5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
L/mm		34,2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16,8	20,5	21,5	22	22	26,5	28	28,5	28,5	31,5	33,5	33,5	34	35,2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11,5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Gewiicht/g		18.9	20.6	40,8	44,3	48	52	74,4	85,5	96,5	105,5	104.3	121,2	140,8	157,8	158.1	186,6
Dréckkraaft op Fangerspëtz/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8,5	7	19	17	13,5	11	26	25
Lastkoeffizient fir een eenzege Fanger/g	Vertikal	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Lastkoeffizient fir een eenzege Fanger/g	Beschichtet	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Maximal Betribsfrequenz (cpm)		<300
Standard Liewensdauer/Zäiten		>3.000.000
Aarbechtsdrock/kPa		-60~100
Duerchmiesser Loftschlauch/mm		4		6