Kollaborative Robotergriffer – ISC Innere Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Haaptkategorie
Industriellen Roboterarm / Kollaborativen Roboterarm / Elektresche Grëffer / Intelligenten Aktuator / Automatiséierungsléisungen / Cobot-Aarmgrëffer / Soft-Grëffer / Roboterarmgrëffer
Applikatioun
D'ISC intern Ënnerstëtzungsklammer ass eng innovativ mëll Befestigung, där hiren Design d'Selbstverteidegungsmorphologie vu Kugelfësch imitéiert. Duerch d'Opblosen vun der Loft mat Drock kann d'Befestigung sech ausdehnen an den internen Ënnerstëtzungsgrëff komplett maachen.
Well de Kontaktdeel mam Werkstéck aus mëllen Siliziumkautschuk besteet, entsteet no der Zousetzung vun Drock eng "Loftkëssen"-Schicht tëscht der fester Ënnerstëtzung an der Kontaktfläch, wouduerch d'Spannung gläichméisseg gëtt an d'Werkstéck net beschiedegt gëtt. Zousätzlech kann den Input-Loftdrock ugepasst ginn, fir d'Ausdehnung vum Airbag an de Spannungskontakt mam Werkstéck ze kontrolléieren, sou datt d'Weichheet vum Grëffsystem däitlech erhéicht gëtt.
Fonktioun
·Fuermedien: propper Loft
· Standard Liewensdauer: >100.000 Mol
·Max. Betribsfrequenz (cpm): 300
● Déi intern Ënnerstëtzungsklammer huet eng speziell Airbagstruktur a kann zesumme mam internen Drock ënnerschiddlech Deformatiounen produzéieren.
● Positivdrock vum Input: D'Befestigung zitt sech aus, ënnerstëtzt sech selwer op der bannenzeger Uewerfläch vum Objet a komplettéiert d'Gräifen.
● Negativen Drock vum Input: De Fixture presentéiert säin natierlechen Zoustand a loosst d'Objeten fräi.
SFG Softgripper goufen mat kollaborativen Roboteräerm vu Weltklass agesat, dorënner:
4-Achs horizontal (SCARA) Roboter Delta
Industrierobotarm Nachi Fujikoshi
4-Achs parallel (Delta) Roboter ABB
6-Achs Kollaboratiounsroboter UR
6-Achs Kollaboratiounsroboter AUBO
Spezifikatiounsparameter
D'intern Ënnerstëtzungsklammer vum ISC Airbag ass eng innovativ mëll Befestigung, där hiren Design d'Selbstverteidegungsmorphologie vu Kugelfësch imitéiert. Duerch d'Opblosen vun der Loft mat Drock kann d'Befestigung sech ausdehnen an den internen Ënnerstëtzungsgräifen ofschléissen. Well den Drock vun der Inputloft präzis kontrolléiert ka ginn, kann d'Gräifkraaft vun der Befestigung zum Aarbechtsstéck kontrolléiert ginn, sou datt d'Wierkstéck net einfach beschiedegt ka ginn.
| Modell | Gesamthéicht vum Airbagmodul H | Duerchmiesser vun der Kontaktfläch D | Duerchmiesser vum Strukturdeel A | Héicht vum Aarbechtsdurchmesser bis zum Buedem B | Héicht vun der effektiver Kontaktfläche C | Aarbechtshéicht vum Airbag Modul E | Gesamtlängt N |
| ISC-P4.5E | 25,5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17,5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27,5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19,5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30,5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22,5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31,5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23,5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31,5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23,5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32,5 | 9 | 14 | 7,5 | 15 | 24,5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32,5 | 10 | 14 | 7,5 | 15 | 24,5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34,5 | 11 | 14 | 7,5 | 15 | 26,5 | E+105 |
| Modell | Gesamthéicht vum Airbagmodul H | Duerchmiesser vun der Kontaktfläch D | Héicht vun der Féierung A | Héicht vum Aarbechtsdurchmesser bis zum Buedem B | Héicht vun der effektiver Kontaktfläche C | Aarbechtshéicht vum Airbag Modul E | Gesamtlängt N |
| ISC-S14E | 32,5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26,5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32,5 | 15,5 | 4 | 14 | 20 | 26,5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40,5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40,5 | 20,5 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40,5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
Erweiderten äusseren Duerchmiesser
| Modell | Betribsdrockberäich /kPa | Maximal Ausdehnung äusseren Duerchmiesser/mm | Maximal Belaaschtung/g | Gewiicht vun der Armatur/g | Modell vun enger Metallstang | Dimensioun vum Montagelach/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8,5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16,7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30,5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
* Den Objet vum maximalen Belaaschtungstest vun der P-Serie ass den äusseren Duerchmiesser vum Modell +0,3 mm; den Objet vum maximalen Belaaschtungstest vun der S-Serie ass den äusseren Duerchmiesser vum Modell +1 mm; den Belaaschtungstest gëtt mat professionellen Instrumenter gemooss.
Eis Entreprise
