Collaborative Robot Gripper - ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Kollaborativ Roboter Gripper - ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper Featured Image

Kuerz Beschreiwung:

ISC intern Ënnerstëtzung Clamp ass en innovativen mëllen Armatur, deem säin Design d'Selbstverteidegungsmorphologie vu Pufferfësch mimikéiert. Duerch d'Inflatioun vun der Loft mat Drock kann d'Fixtur ausdehnen an d'intern Ënnerstëtzung erfaassen.

Schéckt E-Mail un eis

Produit Detailer

Produit Tags

Haaptkategorie

Industriell Robotarm / Collaborative Robotarm / Elektresch Gripper / Intelligent Aktuator / Automatiséierungsléisungen / Cobot Arm Gripper / Soft Gripper / Robotarm Gripper

Applikatioun

Wéinst dem Kontakt Deel mat workpiece ass mëll Silicon Gummistécker, no der dobäi Drock, gëtt et eng "Loft Këssen" Schicht tëscht steiwe Ënnerstëtzung a Kontakt Uewerfläch, mécht Stress eenheetlech an net wahrscheinlech de workpiece ze beschiedegen. Zousätzlech kann Input Loftdrock ugepasst ginn fir d'Verlängerung vun der Airbag a Stress ze kontaktéieren mat dem Werkstück ze kontrolléieren, sou datt d'Weichheet vum Grappsystem wesentlech erhéijen.

Fonktioun

· Driving Media: propper Loft

· Standard Aarbecht Liewensdauer:> 100.000 Mol

·Max. Operatioun Frequenz (cpm): 300

● Intern Ënnerstëtzung Clamp huet speziell Airbag Struktur a kann verschidden Deformatiounen zesumme mat intern Drock produzéiere.
● Input positiven Drock: Fixture verlängert, selbst adaptiv ënnerstëtzen op der interner Uewerfläch vum Objet a fäerdeg ze gräifen.
● Input negativ Drock: Fixture stellt natierlechen Zoustand a befreit d'Objeten.

SFG Soft Gripper goufe mat Weltklass kollaborativen Roboter Waffen ofgesat, dorënner:

4-Achs horizontal (SCARA) Roboter Delta

Industrierobotarm Nachi Fujikoshi

4-Achs parallel (Delta) Roboter ABB

6-Achs kollaborativ Roboter UR

6-Achs Kollaboratiounsroboter AUBO

Zesummenhang Produkter

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Spezifizéierung Parameter

ISC Airbag intern Ënnerstëtzungsklemm ass en innovativen mëllen Armatur, deem säin Design d'Selbstverteidegungsmorphologie vu Puffer Fësch imitéiert. Duerch d'Inflatioun vun der Loft mat Drock kann d'Fixtur ausdehnen an d'intern Ënnerstëtzung erfaassen. Zënter datt den Drock vun der Input Loft präzis kontrolléiert ka ginn, kann d'Gräifkraaft op d'Fixture op d'Aarbechtsstéck kontrolléiert ginn, wat net einfach ass d'Werkstéck ze beschiedegen.

ISC Innere Soft Clamp Leeschtung a Gréisst

ISC Innere Soft Clamp Ausgesinn Parameteren

Modell	Total Héicht vum Airbag Modul H	Kontaktfläche Duerchmiesser D	Duerchmiesser vum strukturellen Deel A	Héicht vum Aarbechtsduerchmiesser bis ënnen B	Héicht vun der effektiver Kontaktfläche C	Aarbecht Héicht vun Airbag Modul E	Gesamtlänge N
ISC-P4.5E Präis	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E Präis	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E Präis	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E Präis	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E Präis	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E Präis	32,5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E Präis	32,5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E Präis	34,5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Modell	Total Héicht vum Airbag Modul H	Kontaktfläche Duerchmiesser D	Guide Héicht A	Héicht vum Aarbechtsduerchmiesser bis ënnen B	Héicht vun der effektiver Kontaktfläche C	Aarbecht Héicht vun Airbag Modul E	Gesamtlänge N
ISC-S14E Präis	32,5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E Präis	32,5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E Präis	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E Präis	40,5	20.5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E Präis	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Erweidert baussenzegen Duerchmiesser

Modell	Betriebsdruckbereich /kPa	Maximum Expansioun baussenzegen Duerchmiesser / mm	Maximal Belaaschtung / g	Armature Gewiicht / g	Modell vun Metal Staang	Montage Lach Dimensioun / mm
ISC-SC6-P4.5E Präis	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E Fotoen	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E Fotoen	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E Fotoen	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E Fotoen	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E Fotoen	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E Fotoen	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E Fotoen	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E Fotoen	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E Präis	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E Fotoen	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E Präis	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E Fotoen	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P Serie Maximum Laascht Test Objet ass Modell baussenzegen Duerchmiesser +0.3mm; S Serie Maximum Laascht Test Objet ass Modell baussenzegen Duerchmiesser +1mm; De Laascht Test gëtt duerch professionell Instrumenter gemooss.