4-Achs Scara Roboter mat Sauggripper fir Pick a Place
4-Achs Scara Roboter mat Sauggripper fir Pick a Place
Haaptkategorie
Industriell Robotarm / Collaborative Robotarm / Elektresch Gripper / Intelligent Aktuator / Automatisatiounsléisungen
Produkt Beschreiwung:
Aféierung vun eisen innovativen industrielle kollaborativen Cobot, entwéckelt fir d'Fabrikatioun ze revolutionéieren andeems se villsäiteg Léisunge fir eng Vielfalt vun Aufgaben ubidden. Mat hir fortgeschratt Fonctiounen an opzedeelen-Wäitschoss Technologie, eis Zesummenaarbecht Roboteren sinn déi perfekt Ergänzung zu all Produktioun Linn, mécht se méi efficace, produktiv a Käschten-effikass.
Produit Beschreiwung:
Eis industriell Kollaboratiounsroboter si speziell entwéckelt fir Aufgaben ze handhaben wéi Luede, Montage, Molen a Molen, a Pick a Place. Mat senge kollaborativen Fäegkeeten kann et niewent dem mënschleche Bedreiwer schaffen fir e séchert an effizient Aarbechtsëmfeld ze kreéieren.
De kollaborativen Roboter ass mat modernsten Sensoren an intelligenter Software ausgestatt, wat et erlaabt komplex Aufgaben mat Präzisioun ze maachen. Säin fortgeschratt Visiounssystem identifizéiert einfach Objeten, suergt fir eng nahtlos Operatioun wärend der Montage a Picking Aufgaben. Déi héich Notzlaaschtkapazitéit vum Roboter an d'Fäegkeet fir iwwer laang Distanzen ze schaffen bidden maximal Flexibilitéit fir eng breet Palette vu Materialien a Komponenten ze handhaben.
Zousätzlech sinn eis Kollaboratiounsroboter entwéckelt fir einfach ze programméieren fir Bedreiwer, wat de Besoin fir spezialiséiert Techniker eliminéiert. Seng userfrëndlech Interface erméiglecht séier an intuitiv Programméierung, reduzéiert d'Setupzäit an d'Erhéijung vun der Gesamtproduktivitéit.
Zousätzlech si kollaborativ Roboter mat fortgeschratt Sécherheetsfeatures ausgestatt. Et huet agebaute Sensoren déi all Präsenz an der Géigend erkennen, fir d'Sécherheet vum Bedreiwer ze garantéieren. Et huet och Kollisiounserkennung, wat et erlaabt ze reagéieren an un d'Verännerungen an der Ëmwelt unzepassen, Accidenter a Schued ze vermeiden.
Andeems Dir eis industriell Zesummenaarbecht Roboteren an Ärer Produktiounslinn integréiert, kënnt Dir d'Produktivitéit wesentlech erhéijen an d'Aarbechtskäschte reduzéieren. Seng Multi-tasking Fäegkeeten maachen et eng ideal Léisung fir Industrien wéi Automotive, Elektronik a Fabrikatioun.
Alles an allem sinn eis villsäiteg an effizient industriell kollaborativ Roboter déi perfekt Léisung fir Industrien déi hir Produktiounsprozesser verbesseren. Mat senger Fäegkeet fir eng Vielfalt vun Aufgaben ze handhaben an a Verbindung mat mënschlechen Opérateuren ze schaffen, gëtt et sécher, effizient a kosteneffektiv Léisunge fir Luede, Montage, Beschichtung a Molerei, a wielt a Plaz Aufgaben. Haut wäerten eis innovativ kollaborativ Roboteren Är Produktiounslinn revolutionéieren.
Applikatioun
SCIC Z-Arm Cobots si liicht 4-Achs Kollaboratiounsroboter mat Drive-Motor bannen gebaut, a verlaangen net méi Reduzéierer wéi aner traditionell Scara, reduzéieren d'Käschte mat 40%. SCIC Z-Arm Cobots kënne Funktiounen realiséieren, dorënner awer net limitéiert op 3D Dréckerei, Materialhandhabung, Schweißen a Lasergravéierung. Et ass fäeg d'Effizienz an d'Flexibilitéit vun Ärer Aarbecht a Produktioun staark ze verbesseren.
Fonctiounen
Héich Präzisioun
Widderhuelbarkeet
± 0,03 mm
Grouss Notzlaascht
3kg vun
Grouss Aarm Spann
JI Achs 220 mm
J2 Achs 200 mm
Kompetitiv Präis
Industrieniveau Qualitéit
Competitive Präis
Zesummenhang Produkter
Spezifizéierung Parameter
De SCIC Z-Arm 2442 ass vum SCIC Tech entworf, et ass e liichte Kollaboratiounsroboter, einfach ze programméieren an ze benotzen, ënnerstëtzt SDK. Zousätzlech ass et Kollisiounserkennung ënnerstëtzt, nämlech wier et automatesch ze stoppen wann Dir de Mënsch beréiert, wat intelligent Mënsch-Maschinn Zesummenaarbecht ass, d'Sécherheet ass héich.
Z-Arm 2442 Collaborative Robotarm | Parameteren |
1 Achs Aarm Längt | 220 mm |
1 Achs Rotatioun Wénkel | ± 90° |
2 Achs Aarm Längt | 200 mm |
2 Achs Rotatioun Wénkel | ± 164° |
Z-Achs Schlag | 210 mm (Héicht kann personaliséiert ginn) |
R Achs Rotatioun Beräich | ± 1080° |
Lineargeschwindegkeet | 1255,45 mm/s (Notzlaascht 1,5 kg) 1023,79 mm/s (Notzlaascht 2 kg) |
Widderhuelbarkeet | ± 0,03 mm |
Standard Notzlaascht | 2kg vun |
Maximal Notzlaascht | 3kg vun |
Grad vu Fräiheet | 4 |
Stroumversuergung | 220V/110V50-60HZ adaptéieren op 24VDC Peak Muecht 500W |
Kommunikatioun | Ethernet |
Ausbaubarkeet | Built-in integréiert Bewegungscontroller bitt 24 I / O + Ënnerarm Expansioun |
Z-Achs kann an Héicht personaliséiert ginn | 0,1m-1m |
Z-Achs zéien Léier | / |
Elektresch Interface reservéiert | Standard Konfiguratioun: 24*23awg (ongeschützt) Drot vum Socket Panel duerch den ënneschten Aarmdeckel Optional: 2 φ4 Vakuumröhren duerch d'Socket Panel a Flange |
Kompatibel HITBOT elektresch Gripper | T1 : d'Standardkonfiguratioun vun der I/O Versioun, déi op Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 adaptéiert ka ginn T2: d'I/O Versioun huet 485, déi mat Z-EFG-100/ Z-EFG-50 Benotzer verbonne ka ginn an anerer brauchen 485 Kommunikatioun |
Atem Liicht | / |
Zweet Aarm Bewegungsbereich | Standard: ± 164 ° Optional: 15-345deg |
Optional Accessoiren | / |
Benotzt Ëmwelt | Ëmfeldtemperatur: 0-55°C Fiichtegkeet: RH85 (keng Frost) |
I/O Port digital Input (isoléiert) | 9+3+ Ënneraarmverlängerung (optional) |
I/O Port Digital Output (isoléiert) | 9+3+ Ënneraarmverlängerung (optional) |
I/O Port Analog Input (4-20mA) | / |
I/O Port Analog Ausgang (4-20mA) | / |
Robotarm Héicht | 596 mm |
Roboterarm Gewiicht | 240 mm Schlag Nettogewicht 19 kg |
Basis Gréisst | 200mm * 200mm * 10mm |
Distanz tëscht Basis Befestigungslächer | 160mm * 160mm mat véier M8 * 20 Schrauwen |
Kollisioun Detektioun | √ |
Drag Léier | √ |
Motion Range M1 Versioun (Rotatioun no baussen)
Interface Aféierung
D'Z-Arm 2442 Roboter Aarm Interface ass op 2 Plazen installéiert, der Säit vun der Roboter Aarm Basis (definéiert als A) an de Réck vun der Enn Aarm. D'Interface Panel op A huet e Power Switch Interface (JI), 24V Energieversuergungsinterface DB2 (J2), Ausgang op Benotzer I/O Port DB15 (J3), Benotzerinput I/O Port DB15 (J4) an IP Adress Konfiguratiounsknäppercher (K5). Ethernet Hafen (J6), System Input / Output Hafen (J7), an zwee 4-Kär riichtaus Drot Sockets J8A an J9A.
Virsiichtsmoosnamen
1. Notzlaaschtinertia
De Notzlaaschtzentrum an d'recommandéiert Notzlaaschtbereich mat der Z-Achsbewegungsinertie ginn an der Figur 1 gewisen.
Figur 1 XX32 Serie Notzlaascht Beschreiwung
2. Kollisioun Kraaft
Ausléiserkraaft vum horizontalen Gelenkkollisiounsschutz: d'Kraaft vun der XX42 Serie ass 40N.
3. Z-Achs extern Kraaft
Déi extern Kraaft vun der Z Achs däerf net méi wéi 120N sinn.
Figur 2
4. Notize fir Installatioun vun ugepasste Z Achs, gesinn Figur 3 fir Detailer.
Figur 3
Opgepasst Notiz:
(1) Fir personaliséiert Z-Achs mat engem grousse Schlag, reduzéiert d'Z-Achs Steifheit wéi de Schlag eropgeet. Wann den Z-Achs Schlag den empfohlene Wäert iwwerschreift, huet de Benotzer d'Steifheetsfuerderung, an d'Geschwindegkeet ass > 50% vun der maximaler Geschwindegkeet, ass et héich recommandéiert eng Ënnerstëtzung hannert der Z-Achs z'installéieren fir sécherzestellen datt d'Steifheet vun der Roboterarm entsprécht der Ufuerderung bei héijer Geschwindegkeet.
D'recommandéiert Wäert sinn wéi follegt: Z-ArmXX42 Serie Z-Achs Schlag> 600mm
(2) Nodeems den Z-Achs Schlag erhéicht gëtt, gëtt d'Vertikalitéit vun der Z-Achs an d'Basis staark reduzéiert. Wann strikt Vertikalitéitsufuerderunge fir d'Z-Achs an d'Basisreferenz net applicabel sinn, konsultéiert w.e.g. den technesche Personal separat
5.Power Kabel waarm-plugging verbueden. Ëmgedréint Warnung wann déi positiv an negativ Pole vun der Energieversuergung getrennt sinn.
6. Dréckt net den horizontalen Aarm wann d'Kraaft aus ass.
Figur 4
DB15 Connector Empfehlung
Figur 5
Recommandéiert Modell: Gold-plated Männlech mat ABS Réibau YL-SCD-15M Gold-plated weiblech mat ABS Réibau YL-SCD-15F
Gréisst Beschreiwung: 55mm * 43mm * 16mm
(kuckt op d'Bild 5)
Robotarm kompatibel Gripper Dësch
Robotarm Modell Nr. | Kompatibel Grippers |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Déi 5. Achs 3D Dréckerei |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Power Adapter Installatioun Gréisst Diagramm
XX42 Konfiguratioun 24V 500W RSP-500-SPEC-CN Stroumversuergung