4-Achs Scara Roboter mat Sauggripper fir Pick a Place

Kuerz Beschreiwung:

De SCIC Z-Arm 2442 ass vum SCIC Tech entworf, et ass e liichte Kollaboratiounsroboter, einfach ze programméieren an ze benotzen, ënnerstëtzt SDK. Zousätzlech ass et Kollisiounserkennung ënnerstëtzt, nämlech wier et automatesch ze stoppen wann Dir de Mënsch beréiert, wat intelligent Mënsch-Maschinn Zesummenaarbecht ass, d'Sécherheet ass héich.

Z Achs Schlag:240 mm (Héicht kann personaliséiert ginn)

Lineargeschwindegkeet:1255,45 mm/s (Notzlaascht 1,5 kg) 1023,79 mm/s (Notzlaascht 2 kg)

Widderhuelbarkeet:± 0,03 mm

Standard Notzlaascht:2kg vun

Maximal Notzlaascht:3kg vun

Schéckt E-Mail un eis

Produit Detailer

Produit Tags

4-Achs Scara Roboter mat Sauggripper fir Pick a Place

Haaptkategorie

Industriell Robotarm / Collaborative Robotarm / Elektresch Gripper / Intelligent Aktuator / Automatisatiounsléisungen

Applikatioun

SCIC Z-Arm Cobots si liicht 4-Achs Kollaboratiounsroboter mat Drive-Motor bannen gebaut, a verlaangen net méi Reduzéierer wéi aner traditionell Scara, reduzéieren d'Käschte mat 40%. SCIC Z-Arm Cobots kënne Funktiounen realiséieren, dorënner awer net limitéiert op 3D Dréckerei, Materialhandhabung, Schweißen a Lasergravéierung. Et ass fäeg d'Effizienz an d'Flexibilitéit vun Ärer Aarbecht a Produktioun staark ze verbesseren.

Aféierung vun eiser leschter Innovatioun am Beräich vun der industrieller Automatioun - industriell Pick and Place Scara Roboter 4-Achs Héichgeschwindegkeet. Dës opzedeelen Maschinn ass entwéckelt fir d'Art a Weis wéi d'Produkter op der Fabrécksbuedem gehandhabt a veraarbecht ginn ze revolutionéieren.

De Roboterarm huet eng personaliséiert 10 kg Notzlaaschtkapazitéit an ass ideal fir Aufgaben, rangéiert vu Montage a Verpakung bis Materialhandhabung a Maschinnenhaltung. Seng 4-Achs Design erméiglecht glat, präzis Bewegung, garantéiert maximal Effizienz a Genauegkeet an all Operatiounen.

Ee vun de Standout Feature vum Roboter ass seng High-Speed-Fäegkeeten. Mat schnelle Pick- a Plazzyklen kann dës Maschinn d'Produktivitéit an d'Duerchschnëtt wesentlech erhéijen, sou datt et e wäertvollen Verméigen fir all Fabrikatiounsoperatioun mécht.

De Mini Controller ass en anere Highlight vun dëser automatiséierter Maschinn. Seng kompakt Gréisst a User-frëndlech Interface maachen et einfach ze programméieren an ze bedreiwen, iwwerdeems nach fortgeschratt Funktionalitéit an Personnalisatioun Optiounen ubitt. Mat dem Mini-Controller hunn d'Benotzer komplett Kontroll iwwer d'Bewegung vum Roboterarm a kënnen d'Astellunge ganz einfach upassen fir hir spezifesch Produktiounsufuerderungen z'erreechen.

Zousätzlech zu sengen technesche Fäegkeeten ass dëse Roboterarm mat Haltbarkeet an Zouverlässegkeet am Kapp entworf. Gemaach aus héichqualitativen Materialien a präzis konstruéierte Komponenten, ass et entwéckelt fir d'Strengheete vun der industrieller Notzung ze widderstoen an nahtlos an usprochsvollen Produktiounsëmfeld operéieren.

Wann schwéier Lasten a repetitive Aufgabe séier a präzis gehandhabt musse ginn, ass eisen industrielle Pick and Place Scara Roboter 4-Achs Héichgeschwindegkeet déi perfekt Léisung. Egal ob Dir Är Produktiounslinn streamline wëllt, d'Produktioun erhéijen oder d'Sécherheet vun der Aarbechtsplaz verbesseren, dës automatiséiert Maschinn ass sécher super Resultater ze liwweren.

Erlieft d'Zukunft vun der industrieller Automatioun an huelt Är Fabrikatiounsoperatiounen op den nächsten Niveau mat eisen innovative Roboter Waffen.

Fonctiounen

Héich Präzisioun
Widderhuelbarkeet
± 0,03 mm

Grouss Notzlaascht
3kg vun

Grouss Aarm Spann
JI Achs 220 mm
J2 Achs 200 mm

Kompetitiv Präis
Industrieniveau Qualitéit
Competitive Präis

Zesummenhang Produkter

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Spezifizéierung Parameter

Z-Arm 2442 Collaborative Robotarm	Parameteren
1 Achs Aarm Längt	220 mm
1 Achs Rotatioun Wénkel	± 90°
2 Achs Aarm Längt	200 mm
2 Achs Rotatioun Wénkel	± 164°
Z-Achs Schlag	210 mm (Héicht kann personaliséiert ginn)
R Achs Rotatioun Beräich	± 1080°
Lineargeschwindegkeet	1255,45 mm/s (Notzlaascht 1,5 kg) 1023,79 mm/s (Notzlaascht 2 kg)
Widderhuelbarkeet	± 0,03 mm
Standard Notzlaascht	2kg vun
Maximal Notzlaascht	3kg vun
Grad vu Fräiheet	4
Stroumversuergung	220V/110V50-60HZ adaptéieren op 24VDC Peak Muecht 500W
Kommunikatioun	Ethernet
Ausbaubarkeet	Built-in integréiert Bewegungscontroller bitt 24 I / O + Ënnerarm Expansioun
Z-Achs kann an Héicht personaliséiert ginn	0,1m-1m
Z-Achs zéien Léier	/
Elektresch Interface reservéiert	Standard Konfiguratioun: 24*23awg (ongeschützt) Drot vum Socket Panel duerch den ënneschten Aarmdeckel Optional: 2 φ4 Vakuumröhren duerch d'Socket Panel a Flange
Kompatibel HITBOT elektresch Gripper	T1 : d'Standardkonfiguratioun vun der I/O Versioun, déi op Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 adaptéiert ka ginn T2: d'I/O Versioun huet 485, déi mat Z-EFG-100/ Z-EFG-50 Benotzer verbonne ka ginn an anerer brauchen 485 Kommunikatioun
Atem Liicht	/
Zweet Aarm Bewegungsbereich	Standard: ± 164 ° Optional: 15-345deg
Optional Accessoiren	/
Benotzt Ëmwelt	Ëmfeldtemperatur: 0-55°C Fiichtegkeet: RH85 (keng Frost)
I/O Port digital Input (isoléiert)	9+3+ Ënneraarmverlängerung (optional)
I/O Port Digital Output (isoléiert)	9+3+ Ënneraarmverlängerung (optional)
I/O Port Analog Input (4-20mA)	/
I/O Port Analog Ausgang (4-20mA)	/
Robotarm Héicht	596 mm
Roboterarm Gewiicht	240 mm Schlag Nettogewicht 19 kg
Basis Gréisst	200mm * 200mm * 10mm
Distanz tëscht Basis Befestigungslächer	160mm * 160mm mat véier M8 * 20 Schrauwen
Kollisioun Detektioun	√
Drag Léier	√

Motion Range M1 Versioun (Rotatioun no baussen)

Interface Aféierung

D'Z-Arm 2442 Roboter Aarm Interface ass op 2 Plazen installéiert, der Säit vun der Roboter Aarm Basis (definéiert als A) an de Réck vun der Enn Aarm.D'Interface Panel op A huet e Power Switch Interface (JI), 24V Energieversuergungsinterface DB2 (J2), Ausgang op Benotzer I/O Port DB15 (J3), Benotzerinput I/O Port DB15 (J4) an IP Adress Konfiguratiounsknäppercher (K5). Ethernet Hafen (J6), System Input / Output Hafen (J7), an zwee 4-Kär riichtaus Drot Sockets J8A an J9A.

Virsiichtsmoosnamen

1. Notzlaaschtinertia

De Notzlaaschtzentrum an d'recommandéiert Notzlaaschtbereich mat der Z-Achsbewegungsinertie ginn an der Figur 1 gewisen.

Figur 1 XX32 Serie Notzlaascht Beschreiwung

2. Kollisioun Kraaft
Ausléiserkraaft vum horizontalen Gelenkkollisiounsschutz: d'Kraaft vun der XX42 Serie ass 40N.

3. Z-Achs extern Kraaft
Déi extern Kraaft vun der Z Achs däerf net méi wéi 120N sinn.

Figur 2

4. Notize fir Installatioun vun ugepasste Z Achs, gesinn Figur 3 fir Detailer.

Figur 3

Opgepasst Notiz:

(1) Fir personaliséiert Z-Achs mat engem grousse Schlag, reduzéiert d'Z-Achs Steifheit wéi de Schlag eropgeet. Wann den Z-Achs Schlag den empfohlene Wäert iwwerschreift, huet de Benotzer d'Steifheetsfuerderung, an d'Geschwindegkeet ass > 50% vun der maximaler Geschwindegkeet, ass et héich recommandéiert eng Ënnerstëtzung hannert der Z-Achs z'installéieren fir sécherzestellen datt d'Steifheet vun der Roboterarm entsprécht der Ufuerderung bei héijer Geschwindegkeet.

D'recommandéiert Wäert sinn wéi follegt: Z-ArmXX42 Serie Z-Achs Schlag> 600mm

(2) Nodeems den Z-Achs Schlag erhéicht gëtt, gëtt d'Vertikalitéit vun der Z-Achs an d'Basis staark reduzéiert. Wann strikt Vertikalitéitsufuerderunge fir d'Z-Achs an d'Basisreferenz net applicabel sinn, konsultéiert w.e.g. den technesche Personal separat

5.Power Kabel waarm-plugging verbueden. Ëmgedréint Warnung wann déi positiv an negativ Pole vun der Energieversuergung getrennt sinn.

6. Dréckt net den horizontalen Aarm wann d'Kraaft aus ass.