4-Achs SCARA ROBOT Aarm fir 3c Industrie
4-Achs SCARA ROBOT Aarm fir 3c Industrie
Haaptkategorie
Industriellen Roboterarm / Kollaborativen Roboterarm / Elektresche Grëffer / Intelligenten Aktuator / Automatiséierungsléisungen
Applikatioun
SCIC Z-Arm Cobots si liicht 4-Achs kollaborativ Roboter mat agebautem Undriffsmotor, a brauchen keng Reduzéierer méi wéi aner traditionell Scara, wat d'Käschten ëm 40% reduzéiert. SCIC Z-Arm Cobots kënnen Funktiounen ëmsetzen, dorënner, awer net limitéiert op, 3D-Dréck, Materialbehandlung, Schweessen a Lasergravéierung. Si kënnen d'Effizienz an d'Flexibilitéit vun Ärer Aarbecht a Produktioun däitlech verbesseren.
Mir stellen eis lescht Innovatioun am Beräich vun der industrieller Automatiséierung vir - den industrielle Pick and Place Scara Roboter mat 4 Achsen an héijer Geschwindegkeet. Dës modern Maschinn ass entwéckelt fir d'Aart a Weis wéi Produkter an der Fabréck behandelt a veraarbecht ginn, ze revolutionéieren.
De Roboterarm huet eng personaliséiert Notzlaaschtkapazitéit vun 10 kg a passt perfekt zu Aufgaben, déi vun der Montage an der Verpackung bis hin zur Materialbehandlung an der Maschinnenënnerhalt reechen. Säin 4-Achs-Design erméiglecht eng reibungslos a präzis Bewegung a garantéiert maximal Effizienz a Genauegkeet bei allen Operatiounen.
Ee vun den aussergewéinleche Charakteristike vum Roboter ass seng héich Geschwindegkeet. Mat schnelle Pick-and-Place-Zyklen kann dës Maschinn d'Produktivitéit an den Duerchgank däitlech erhéijen, wat se zu engem wäertvollen Atout fir all Produktiounsoperatioun mécht.
De Mini-Controller ass en anert Highlight vun dëser automatiséierter Maschinn. Seng kompakt Gréisst an déi benotzerfrëndlech Interface maachen et einfach ze programméieren an ze bedreiwen, wärend se trotzdem fortgeschratt Funktionalitéiten a Personnalisatiounsoptioune bitt. Mam Mini-Controller hunn d'Benotzer déi voll Kontroll iwwer d'Bewegung vum Roboterarm a kënnen d'Astellungen einfach upassen, fir hir spezifesch Produktiounsufuerderungen gerecht ze ginn.
Nieft senge technesche Fäegkeeten gouf dëse Roboterarm mat Haltbarkeet a Zouverlässegkeet am Kapp entwéckelt. Hie besteet aus héichwäertege Materialien a präzis entwéckelte Komponenten a soll den Ufuerderunge vum industrielle Gebrauch standhalen a reibungslos an usprochsvollen Produktiounsëmfeld funktionéieren.
Wann schwéier Laaschten a repetitiv Aufgaben séier a präzis musse behandelt ginn, ass eisen industrielle Pick and Place Scara Roboter mat 4 Achsen an héijer Geschwindegkeet déi perfekt Léisung. Egal ob Dir Är Produktiounslinn rationaliséiere wëllt, d'Produktioun erhéijen oder d'Sécherheet um Aarbechtsplaz verbesseren wëllt, dës automatiséiert Maschinn liwwert sécherlech iwwerleeën Resultater.
Erlieft d'Zukunft vun der industrieller Automatiséierung a bréngt Är Produktiounsoperatiounen op den nächsten Niveau mat eisen innovativen Roboteräerm.
Fonctiounen
Héich Präzisioun
Widderhuelbarkeet
±0,03 mm
Grouss Notzlaascht
3 kg
Grouss Aarmspann
JI-Achs 220mm
J2 Achs 200mm
Kompetitive Präis
Qualitéit op industriellem Niveau
Ckompetitive Präis
Verwandte Produkter
Spezifikatiounsparameter
Den SCIC Z-Arm 2442 gouf vu SCIC Tech entwéckelt, et ass e liichte kollaborative Roboter, einfach ze programméieren an ze benotzen, ënnerstëtzt SDK. Zousätzlech gëtt et Kollisiounserkennung ënnerstëtzt, dat heescht, hie géif automatesch stoppen wann e Mënsch beréiert gëtt, wat eng intelligent Mënsch-Maschinn-Zesummenaarbecht ass, an d'Sécherheet ass héich.
| Z-Arm 2442 Kollaborativen Roboterarm | Parameteren |
| 1 Achs Aarmlängt | 220mm |
| 1 Achs Rotatiounswénkel | ±90° |
| 2-Achs Armlängt | 200mm |
| 2-Achs Rotatiounswénkel | ±164° |
| Z-Achs-Héicht | 210mm (Héicht kann personaliséiert ginn) |
| Rotatiounsberäich vun der R-Achs | ±1080° |
| Linear Geschwindegkeet | 1255,45 mm/s (Notzlaascht 1,5 kg) 1023,79 mm/s (Notzlaascht 2 kg) |
| Widderhuelbarkeet | ±0,03 mm |
| Standard-Notzlaascht | 2 kg |
| Maximal Notzlaascht | 3 kg |
| Grad vun der Fräiheet | 4 |
| Stroumversuergung | 220V/110V50-60HZ adaptéiert sech un 24VDC Spëtzeleistung 500W |
| Kommunikatioun | Ethernet |
| Expandabilitéit | Agebaute Bewegungscontroller bitt 24 I/O + Expansioun ënner der Äerm |
| Z-Achs kann an der Héicht personaliséiert ginn | 0,1m-1m |
| Z-Achs Schleppunterricht | / |
| Elektresch Schnittstell reservéiert | Standardkonfiguratioun: 24*23awg (ongeschiermt) Drot vum Steckdosenpanel duerch den ënneschten Aarmdeckel Optional: 2 φ4 Vakuumröhren duerch d'Steckdous an de Flansch |
| Kompatibel HITBOT elektresch Grëffer | T1: déi Standardkonfiguratioun vun der I/O-Versioun, déi un Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 ugepasst ka ginn T2: D'I/O Versioun huet 485, déi mat Z-EFG-100/Z-EFG-50 Benotzer an aneren verbonne kënne ginn, déi 485 Kommunikatioun brauchen. |
| Atmungsliicht | / |
| Bewegungsradius vum zweeten Aarm | Standard: ±164° Optional: 15-345° |
| Optional Accessoiren | / |
| Ëmwelt benotzen | Ëmgéigungstemperatur: 0-55°C Loftfiichtegkeet: RH85 (kee Frascht) |
| I/O-Port digitalen Input (isoléiert) | 9+3+Ënneraarmverlängerung (optional) |
| I/O-Port digitalen Ausgang (isoléiert) | 9+3+Ënneraarmverlängerung (optional) |
| Analoge Input vun I/O-Port (4-20mA) | / |
| Analog Ausgang vun I/O-Port (4-20mA) | / |
| Héicht vum Roboterarm | 596mm |
| Gewiicht vum Roboterarm | Hub 240 mm Nettogewiicht 19 kg |
| Basisgréisst | 200mm * 200mm * 10mm |
| Distanz tëscht de Lächer fir d'Befestigung vun der Basis | 160mm*160mm mat véier M8*20 Schrauwen |
| Kollisiounserkennung | √ |
| Drag-Léier | √ |
Bewegungsbereich M1 Versioun (no baussen dréien)
Interface-Aféierung
D'Z-Arm 2442 Roboterarm-Interface ass op 2 Plazen installéiert, op der Säit vun der Roboterarmbasis (definéiert als A) an op der Récksäit vum Endarm. Den Interface-Panel bei A huet eng Netzschalter-Interface (JI), eng 24V-Stroumversuergungs-Interface DB2 (J2), en Ausgang op de Benotzer-I/O-Port DB15 (J3), de Benotzer-Input-I/O-Port DB15 (J4) an IP-Adress-Konfiguratiounsknäppercher (K5). En Ethernet-Port (J6), e System-Input-/Output-Port (J7) an zwou 4-Kär-Duerchgangsleitungen J8A an J9A.
Virsiichtsmoosnamen
1. Notzlaaschtträgheet
De Schwéierpunkt vun der Notzlaascht an de recommandéierte Notzlaaschtberäich mat der Z-Achs-Beweegungsträgheet sinn an der Figur 1 gewisen.
Figur 1 Beschreiwung vun der Notzlaascht vun der Serie XX32
2. Kollisiounskraaft
Ausléiserkraaft vum horizontalen Gelenkkollisiounsschutz: d'Kraaft vun der XX42 Serie ass 40N.
3. Extern Kraaft op der Z-Achs
Déi extern Kraaft vun der Z-Achs däerf net méi wéi 120 N sinn.
Figur 2
4. Hiweiser fir d'Installatioun vun enger personaliséierter Z-Achs, kuckt Figur 3 fir Detailer.
Figur 3
Warnungsnotiz:
(1) Fir personaliséiert Z-Achsen mat engem groussen Hub hëlt d'Z-Achs-Steifheet of, wann den Hub eropgeet. Wann den Hub vun der Z-Achs de recommandéierte Wäert iwwerschreit, de Benotzer d'Ufuerderunge fir d'Steifheet huet an d'Geschwindegkeet >50% vun der maximaler Geschwindegkeet ass, ass et staark recommandéiert, eng Ënnerstëtzung hannert der Z-Achs z'installéieren, fir sécherzestellen, datt d'Steifheet vum Roboterarm d'Ufuerderunge bei héijer Geschwindegkeet erfëllt.
Déi recommandéiert Wäerter sinn wéi follegt: Z-ArmXX42 Serie Z-Achs Hub >600mm
(2) Nodeems de Streck vun der Z-Achs vergréissert gouf, gëtt d'Vertikalitéit vun der Z-Achs an der Basis däitlech reduzéiert. Wann déi strikt Vertikalitéitsufuerderunge fir d'Z-Achs an d'Basisreferenz net uwendbar sinn, konsultéiert w.e.g. den technesche Personal separat.
5. Hot-Plugging vum Stroumkabel ass verbueden. Réckwärtswarnung wann déi positiv an negativ Pole vun der Stroumversuergung getrennt sinn.
6. Dréckt den horizontalen Aarm net erof, wann de Stroum ausgeschalt ass.
Figur 4
Empfehlung fir den DB15-Connector
Figur 5
Recommandéiert Modell: Vergoldete Stecker mat ABS-Schuel YL-SCD-15M Vergoldete Weiblech mat ABS-Schuel YL-SCD-15F
Gréisst Beschreiwung: 55mm * 43mm * 16mm
(Kuckt op Figur 5)
Dësch fir Griffer kompatibel mat Roboterarmen
| Roboterarm Modell Nr. | Kompatibel Grëffer |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Den 5. Achs 3D Dréck |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Diagramm fir d'Installatioun vun der Netzadaptergréisst
XX42 Konfiguratioun 24V 500W RSP-500-SPEC-CN Stroumversuergung
Diagramm vun der externer Benotzungsëmfeld vum Roboterarm
Eis Entreprise






