DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGI SERIES – RGIC-100-35 Electric Rotary Gripper
Haaptkategorie
Industriell Robotarm / Collaborative Robotarm / Elektresch Gripper / Intelligent Aktuator / Automatisatiounsléisungen
Applikatioun
RGI Serie ass déi éischt komplett selbst entwéckelt onendlech rotéierend Gripper mat enger kompakter a präzis Struktur um Maart. Et gëtt wäit an der medizinescher Automatiséierungsindustrie applizéiert fir d'Reagenzglieser ze gräifen an ze rotéieren wéi och aner Industrien wéi Elektronik an Nei Energieindustrie.
Fonktioun
✔ Integréiert Design
✔ Upassbar Parameteren
✔ Intelligent Feedback
✔ Ersatzbar Fangerspëtz
✔ IP20
✔ -30 ℃ niddereg Temperatur Operatioun
✔ CE Zertifizéierung
✔ FCC Zertifizéierung
✔ RoHs Zertifizéierung
Gripping & onendlech Rotatioun
Den eenzegaartege strukturellen Design an der Industrie kann déi simultan Grip an onendlech Rotatioun op engem elektresche Gripper realiséieren, an de Wicklungsproblem am Net-Standard Design a Rotatioun léisen.
Kompakt | Duebel Servo System
Dual Servo Systemer sinn kreativ integréiert an engem 50 × 50 mm Maschinnkierper, dee kompakt am Design ass a ka fir vill industriell Szenen ugepasst ginn.
Héich Widderhuelungsgenauegkeet
D'Wiederholungsgenauegkeet vun der Rotatioun erreecht ± 0,02 Grad, an d'Wiederholungsgenauegkeet vun der Positioun erreecht ± 0,02 mm. Duerch präzis Kraaftkontrolle a Positiounskontrolle kann de RGI Gripper méi stabil d'Gräif- a Rotatiounsaufgaben fäerdeg maachen.
Spezifizéierung Parameter
|
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| Gripkraaft (pro Kiefer) | 13-35 N | 30-100 N | 30-100 N | 30-100 N | 40-100 N |
| Schlag | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Bewäert Dréimoment | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| Héich Dréimoment | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Rotary Beräich | Onendlech rotéierend | Onendlech rotéierend | Onendlech rotéierend | Onendlech rotéierend | Onendlech rotéierend |
| Recommandéiert workpiece Gewiicht | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Max. Rotatioun Vitesse | 2160 °/s | 2160 °/s | 2160 °/s | 2160 °/s | 1400 °/s |
| Widderhuelen Genauegkeet (schwenken) | ± 0,05 Grad | ± 0,05 Grad | ± 0,05 Grad | ± 0,05 Grad |
|
| Widderhuelen Genauegkeet (Positioun) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Ouverture / Feierowend Zäit | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
| Gewiicht | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Gréisst | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Kommunikatioun Interface | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O | Standard: Modbus RTU (RS485) | |||
| Bewäert Spannung | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
| Bewäert aktuell | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
| Peak aktuell | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
| IP Klass | IP40 Eng | ||||
| Recommandéiert Ëmfeld | 0~40°C, ënner 85% RH | ||||
| Zertifikatioun | CE, FCC, RoHS | ||||
Eis Business
