DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISCH GREIFFER AG SERIE – DH-3 Elektresch Adaptiven Grëffer
Applikatioun
D'AG Serie ass eng adaptiv elektresch Grëffer vum Gelenktyp, déi onofhängeg vun DH-Robotics entwéckelt gouf. Mat Plug&Play Software a raffinéiertem Strukturdesign ass d'AG Serie eng perfekt Léisung fir mat kollaborative Roboter unzewenden, fir Werkstécker mat verschiddene Formen an ënnerschiddlechen Industrien ze gräifen.
Fonktioun
✔ Integréiert Design
✔ Upassbar Parameteren
✔ Selbstverriegelungsfunktioun
✔ Fangerspëtze kënnen ersat ginn
✔ IP67
✔ Intelligent Feedback
✔ Redd
✔ FCC Zertifizéierung
✔ RoHs Zertifizéierung
Héije Schutzniveau
De Schutzniveau vun der PGC Serie ass bis zu IP67, sou datt d'PGC Serie ënner haarde Konditiounen, wéi z. B. Maschinnebetreiungsumfeld, funktionéiere kann.
Plug & Play
D'PGC Serie ënnerstëtzt Plug & Play mat de meeschte Marken vu kollaborativen Roboter um Maart, wat méi einfach ze kontrolléieren a programméieren ass.
Héich Belaaschtung
D'Gräifkraaft vun der PGC Serie kéint 300 N erreechen, an déi maximal Belaaschtung kann 6 kg erreechen, wat méi divers Gräifbedürfnisser erfëlle kann.
Spezifikatiounsparameter
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Grëffkraaft (pro Kiefer) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
| Schlaganfall | 95 mm | 145 mm | 106 mm (parallel) 122 mm (zentresch) | |||
| Recommandéiert Gewiicht vum Werkstéck | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
| Öffnungs-/Schlusszäit | 0,9 Sekonnen/0,9 Sekonnen | 0,9 Sekonnen/0,9 Sekonnen | 0,7 s/0,7 s | |||
| Widderhuelungsgenauegkeet (Positioun) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
| Kaméidi Emissioun | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB | |||
| Gewiicht | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
| Fuermethod | Schraufmutter + Verbindungsmechanismus | Schraufmutter + Verbindungsmechanismus | Zännradantrieb + Schraufmutter + Verbindungsmechanismus | |||
| Gréisst | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Kommunikatiounsschnittstell | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Optional: TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: TCP/IP Kommunikatiounsmodul (inklusiv TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Optional: EtherCAT | ||||
| Nennspannung | 24 V Gläichstroum ± 10% | 24 V Gläichstroum ± 10% | 24 V Gläichstroum ± 10% | |||
| Bewäertungsstroum | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
| Spëtzestroum | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
| IP-Klass | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
| Recommandéiert Ëmfeld | 0~40°C, ënner 85% RH | |||||
| Zertifizéierung | CE, FCC, RoHS | |||||
Eis Entreprise








