Wat sinn d'Ënnerscheeder tëscht ABB, Fanuc an Universal Robots?
1. FANUC ROBOT
Am Roboter-Virliesungssall gouf geléiert, datt de Virschlag vun industrielle kollaborative Roboter fréistens op 2015 zeréckzeféieren ass.
Am Joer 2015, wéi d'Konzept vun de kollaborative Roboter nach net ganz opgedaucht war, huet Fanuc, ee vun de véier Robotergiganten, den neie kollaborative Roboter CR-35iA mat engem Gewiicht vun 990 kg an enger Laascht vun 35 kg lancéiert, wat zu där Zäit dee gréisste kollaborative Roboter vun der Welt gouf. De CR-35iA huet e Radius vu bis zu 1,813 Meter a kann am selwechte Raum mat Mënsche schaffen, ouni Sécherheetszaun ze isoléieren. Deen huet net nëmmen d'Sécherheets- a Flexibilitéitseigenschaften vu kollaborative Roboter, mä bevorzugt och Industrieroboter mat héije Laaschte wat d'Laascht ugeet, andeems en d'kollaborativ Roboter iwwerschratt huet. Och wann et nach ëmmer e groussen Ënnerscheed tëscht der Kierpergréisst an dem Komfort vum eegene Gewiicht a kollaborative Roboter gëtt, kann dëst als déi fréi Exploratioun vu Fanuc an den industrielle kollaborative Roboter ugesi ginn.
Mat der Transformatioun an der Moderniséierung vun der Fabrikatiounsindustrie ass d'Richtung vun der Exploratioun vu Fanuc vun industrielle kollaborativen Roboter lues a lues kloer ginn. Wärend d'Laascht vu kollaborativen Roboter erhéicht gouf, huet Fanuc och d'Schwächten vu kollaborativen Roboter an der praktescher Aarbechtsgeschwindegkeet a praktescher Gréisstvirdeeler gemierkt. Dofir huet Fanuc Enn vun der Japan International Robot Exhibition 2019 fir d'éischt e neie kollaborative Roboter CRX-10iA mat héijer Sécherheet, héijer Zouverlässegkeet a praktescher Benotzung agefouert, seng maximal Laascht ass bis zu 10 kg, en Aarbechtsradius vun 1,249 Meter (säi Modell mat laangen Aarm CRX-10iA/L, d'Aktioun kann e Radius vun 1,418 Meter erreechen), an déi maximal Bewegungsgeschwindegkeet erreecht 1 Meter pro Sekonn.
Dëst Produkt gouf duerno erweidert an upgradéiert fir am Joer 2022 d'CRX Kollaboratiounsroboterserie vu Fanuc ze ginn, mat enger maximaler Laascht vu 5-25 kg an engem Radius vun 0,994-1,889 Meter, déi fir d'Montage, d'Kleben, d'Inspektioun, d'Schweißen, d'Palettéieren, d'Verpakung, d'Belueden an d'Entlueden vu Maschinnewierksgeschir an aner Uwendungsszenarie benotzt ka ginn. Zu dësem Zäitpunkt kann een erkennen, datt FANUC eng kloer Richtung huet fir d'Laascht an den Aarbechtsberäich vu kollaborative Roboter ze verbesseren, awer nach net de Konzept vun industrielle kollaborative Roboter ernimmt huet.
Bis Enn 2022 huet Fanuc d'CRX-Serie lancéiert, déi se als "industriellen" kollaborativen Roboter bezeechent huet, mat dem Zil, nei Méiglechkeeten fir d'Transformatioun an d'Moderniséierung vun der Fabrikatiounsindustrie ze notzen. Mat engem Fokus op déi zwou Produktcharakteristike vu kollaborativen Roboter a punkto Sécherheet a Benotzerfrëndlechkeet huet Fanuc eng komplett Serie vu CRX "industriellen" kollaborativen Roboter mat de véier Charakteristike Stabilitéit, Genauegkeet, Benotzerfrëndlechkeet a Provënz lancéiert, andeems se d'Stabilitéit an d'Zouverlässegkeet vun de Produkter verbesseren. Dës kënnen op d'Handhabung vu klenge Komponenten, d'Montage an aner Uwendungsszenarien ugewannt ginn. Dës kënnen net nëmmen d'Bedierfnesser vun industrielle Benotzer u kollaborativen Roboter mat héijen Ufuerderungen u Plaz, Sécherheet a Flexibilitéit erfëllen, mä och anere Clienten e kollaborativen Roboterprodukt mat héijer Zouverlässegkeet ubidden.
2. ABB ROBOT
Am Februar dëst Joer huet ABB de neie kollaborative Roboter SWIFTI™ CRB 1300 fir industriell Qualitéit erausbruecht. Vill Leit gleewen, datt d'Aktioun vun ABB en direkten Impakt op d'Industrie vun de kollaborative Roboter wäert hunn. Awer tatsächlech huet d'Produktlinn vu kollaborative Roboter vun ABB schonn Ufank 2021 en neien industrielle kollaborative Roboter agefouert an de SWIFTI™ mat enger Lafgeschwindegkeet vu 5 Meter pro Sekonn, enger Laascht vu 4 Kilogramm, a séierer a präziser Technologie lancéiert.
Deemools huet ABB gegleeft, datt säi Konzept vun industrielle kollaborativen Roboter d'Sécherheetsleistung, d'Benotzungsfrëndlechkeet a Geschwindegkeet, Präzisioun a Stabilitéit vun Industrieroboter kombinéiert, a sollt d'Lach tëscht kollaborativen Roboter an Industrieroboter iwwerbrécken.
Dës technesch Logik bestëmmt, datt den industrielle kollaborative Roboter CRB 1100 SWIFTI vun ABB op Basis vu sengem bekannte Industrieroboter IRB 1100 entwéckelt gouf. De CRB 1100 SWIFTI Roboter huet eng Belaaschtung vu 4 kg, eng maximal Aarbechtsreechwäit vu bis zu 580 mm, einfach a sécher Operatioun, haaptsächlech fir d'Produktioun, d'Logistik an aner Uwendungsszenarien z'ënnerstëtzen, fir d'Produktiounseffizienz ze verbesseren, wärend gläichzäiteg méi Entreprisen gehollef ginn, eng Automatiséierung z'erreechen. Den Zhang Xiaolu, Global Product Manager vun den kollaborative Roboter vun ABB, sot: "SWIFTI kann eng méi séier a méi sécher Zesummenaarbecht mat Geschwindegkeets- an Distanziwwerwaachungsfunktiounen erreechen an d'Lück tëscht kollaborative Roboter an Industrieroboter schléissen. Awer wéi een dat ausgläiche kann a wéi eng Szenarie kënne benotzt ginn, huet ABB ënnersicht."
3. ÄRE ROBOT
Mëtt 2022 huet Universal Robots, den Erfinder vu kollaborative Roboter, dat éischt industriellt kollaborativt Roboterprodukt UR20 fir déi nächst Generatioun lancéiert, andeems et de Konzept vun industrielle kollaborative Roboter offiziell virgeschloen a gefördert huet, an Universal Robots huet d'Iddi vun enger neier Generatioun vun industrielle kollaborativen Roboterserie presentéiert, wat séier fir erhiitzt Diskussiounen an der Industrie ausgeléist huet.
Laut dem Roboter-Virliesungssall kënnen d'Highlights vum neien UR20, deen vun Universal Robots lancéiert gouf, grob an dräi Punkten zesummegefaasst ginn: d'Notzlaascht vu bis zu 20 kg fir en neien Duerchbroch bei Universal Robots z'erreechen, d'Reduktioun vun der Unzuel vun de Gelenkdeeler ëm 50%, d'Komplexitéit vun de kollaborative Roboter, d'Verbesserung vun der Gelenkgeschwindegkeet an dem Gelenkdrehmoment, an d'Verbesserung vun der Leeschtung. Am Verglach mat anere kollaborative Roboterprodukter vun UR huet den UR20 en neien Design adoptéiert, mat enger Notzlaascht vun 20 kg, engem Kierpergewiicht vu 64 kg, enger Reechwäit vun 1.750 Meter an enger Widderhuelbarkeet vu ± 0,05 mm, wat eng duerchbriechend Innovatioun a ville Beräicher wéi der Ladekapazitéit an dem Aarbechtsberäich erreecht.
Zënterhier huet Universal Robots den Toun fir d'Entwécklung vun industrielle kollaborativen Roboter mat klenger Gréisst, niddregem Gewiicht, héijer Belaaschtung, grousser Aarbechtsradius an héijer Positionéierungsgenauegkeet gesat.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 31. Mee 2023