Heefeg gestallte technesch Froen

Z-Arm Serie Roboter Arm

Q1. Kann den internen Deel vum Roboterarm mat der Trachea verbonne sinn?

Äntwert: Déi intern vun 2442/4160 Serie kann trachea oder riichtaus Drot huelen.

Q2. Kann de Roboterarm no uewen oder horizontal installéiert ginn?

Äntwert: Puer Roboter Aarm Modeller, wéi 2442, Ënnerstëtzung ëmgedréint Installatioun, mee Ënnerstëtzung net horizontal Installatioun am Moment.

Q3. Kann de Roboterarm duerch PLC kontrolléiert ginn?

Äntwert: Well de Protokoll net fir de Public op ass, ënnerstëtzt et de Moment net d'PLC fir direkt mam Roboterarm ze kommunizéieren. Et kann mat dem Aarm Standard Host Computer SCIC Studio oder sekundär Entwécklungssoftware kommunizéieren fir d'Kontroll vum Roboterarm ze realiséieren. De Roboterarm ass mat enger gewësser Zuel vun I / O Interface ausgestatt, déi Signalinteraktioun ausféiere kann.

Q4. Kann de Software Terminal op Android lafen?

Äntwert: Et gëtt am Moment net ënnerstëtzt. De Standard Hostcomputer SCIC Studio kann nëmmen op Windows (7 oder 10) lafen, awer mir bidden e sekundären Entwécklungskit (SDK) um Android System. D'Benotzer kënnen Uwendungen entwéckelen fir den Aarm no hire Bedierfnesser ze kontrolléieren.

q5. Kann ee Computer oder industrielle Computer verschidde Roboterarme kontrolléieren?

Äntwert: SCIC Studio ënnerstëtzt onofhängeg Kontroll vu multiple Roboter Waffen zur selwechter Zäit. Dir musst nëmme verschidde Workflows erstellen. En Host-IP ka bis zu 254 Robotarme kontrolléieren (selwescht Netzwierksegment). Déi aktuell Situatioun ass och mat der Leeschtung vum Computer verbonnen.

Q6. Wéi eng Sproochen ënnerstëtzt den SDK Entwécklung Kit?

Äntwert: Aktuell ënnerstëtzt C #, C ++, Java, Labview, Python, an ënnerstëtzt Windows, Linux, an Android Systemer.

q7. Wat ass d'Roll vum Server.exe am SDK Entwécklung Kit?

Äntwert: server.exe ass e Serverprogramm, dee verantwortlech ass fir d'Transmissioun vun Dateninformatioun tëscht dem Roboterarm an dem Benotzerprogramm.

Roboter Gripper

Q1. Kann de Roboterarm mat Maschinnvisioun benotzt ginn?

Äntwert: Am Moment kann de Roboterarm net direkt mat der Visioun kooperéieren. De Benotzer kann mat SCIC Studio oder sekundär entwéckelt Software kommunizéieren fir déi visuell Zesummenhang Daten ze kréien fir de Roboterarm ze kontrolléieren. Zousätzlech enthält d'SCIC Studio Software e Python Programméierungsmodul, deen direkt personaliséiert Moduler Entwécklung ka maachen.

Q2. Et gëtt eng Fuerderung fir d'Konzentrizitéit vun der Rotatioun wann Dir de Gripper benotzt, also wann déi zwou Säiten vum Gripper no sinn, stoppt et all Kéier an der Mëtt Positioun?

Äntwert: Jo, et gëtt eng Symmetriefehler vun<0.1mm, an d'Wiederholbarkeet ass ± 0.02mm.

Q3. Gitt de Gripperprodukt de viischte Gripperdeel?

Äntwert: Net abegraff. D'Benotzer mussen hir eege Armaturen designen no den aktuellen ageklemmten Artikelen. Zousätzlech, bitt SCIC och e puer fixture Bibliothéiken, weg Kontakt de Verkeefer Personal hinnen ze kréien.

Q4. Wou ass den Drive Controller vum Gripper? Muss ech et separat kafen?

Äntwert: Den Drive ass agebaut, et ass net néideg et separat ze kafen.

q5. Kann den Z-EFG Gripper mat engem Fanger bewegen?

Äntwert: Nee, den eenzege Fanger Bewegungsgripper ass ënner Entwécklung. Weg Kontakt de Verkeefer Personal fir Detailer.

Q6. Wat ass d'Spannkraaft vun Z-EFG-8S an Z-EFG-20, a wéi ajustéieren?

Äntwert: D'Spannkraaft vum Z-EFG-8S ass 8-20N, déi manuell vum Potentiometer op der Säit vum Spanngripper ugepasst ka ginn. D'Spannkraaft vum Z-EFG-12 ass 30N, wat net justierbar ass. D'Spannkraaft vum Z-EFG-20 ass Standard 80N. Clienten kënnen aner Kraaft froen wann se kafen, an et kann op e personaliséierte Wäert gesat ginn.

q7. Wéi de Schlag vun Z-EFG-8S an Z-EFG-20 ajustéieren?

Äntwert: De Schlag vun Z-EFG-8S an Z-EFG-12 ass net justierbar. Fir Z-EFG-20 Pulstyp Gripper entsprécht 200 Impulser 20 mm Schlag, an 1 Puls entsprécht 0,1 mm Schlag.

q8. Z-EFG-20 Pulsatiounsperiod Typ gripper, 200 Impulsreferater entspriechend 20mm Schlag, wat geschitt wann 300 Impulser geschéckt ginn?

Äntwert: Fir d'Standard Versioun vum 20-Puls Gripper gëtt den extra Puls net ausgefouert a wäert keen Impakt verursaachen.

q9. Z-EFG-20 Pulsatiounsperiod-Typ gripper, wann ech schécken 200 Pulsatiounsperiod, ma de gripper grips eppes wann et Plënneren ze 100 Pulsatiounsperiod Distanz, wäert et no gripping ophalen? Wäert de reschtleche Puls nëtzlech sinn?

Äntwert: Nodeems de Gripper den Objet gräift, bleift et an der aktueller Positioun mat enger fixer Gripkraaft. Nodeems d'Objet vun der externer Kraaft ewechgeholl gëtt, wäert de Gripfinger weider beweegen.

Q10. Wéi beurteelen eppes gëtt vum elektresche Gripper ageklemmt?

Äntwert: D'I / O Serie vun Z-EFG-8S, Z-EFG-12 an Z-EFG-20 beurteelen nëmmen wann de Gripper stoppt. Fir den Z-EFG-20 Gripper weist de Feedback vun der Pulsquantitéit déi aktuell Positioun vun de Gripper, sou datt de Benotzer kann beurteelen ob den Objet no der Unzuel vun de Puls Feedback ageklemmt ass.

Q11. Ass den elektresche Gripper Z-EFG Serie waasserdicht?

Äntwert: Et ass net waasserdicht, kuckt w.e.g. de Verkeefer Personal fir speziell Besoinen.

Q12. Kann den Z-EFG-8S oder Z-EFG-20 fir den Objet méi grouss wéi 20mm benotzt ginn?

Äntwert: Jo, 8S an 20 bezéien sech op den effektive Schlag vum Gripper, net d'Gréisst vum Objet deen ageklemmt gëtt. Wann déi maximal bis Minimum Gréisst repeatability vum Objet bannent 8mm ass, Dir kënnt Z-EFG-8S fir clamping benotzen. Ähnlech kann Z-EFG-20 benotzt ginn fir d'Elementer ze klemmen, deenen hir maximal bis minimal Gréisst Widderhuelbarkeet bannent 20 mm ass.

Q13. Wann et déi ganzen Zäit funktionnéiert, wäert de Motor vum elektresche Gripper iwwerhëtzen?

Äntwert: Nom professionellen Test huet Z-EFG-8S bei enger Ëmfeldtemperatur vun 30 Grad geschafft, an d'Uewerflächentemperatur vum Gripper wäert net méi wéi 50 Grad sinn.

Q14. Ënnerstëtzt den Z-EFG-100 Gripper IO oder Pulskontroll?

geäntwert: Moment ënnerstëtzt Z-EFG-100 nëmmen 485 Kommunikatioun Kontroll. D'Benotzer kënnen manuell Parameteren astellen wéi Bewegungsgeschwindegkeet, Positioun a Spannkraaft. Déi intern vun 2442/4160 Serie kann trachea oder riichtaus Drot huelen.