Z-Arm Serie Roboterarm
Äntwert: Den Interieur vun der Serie 2442/4160 kann en Trachea oder e riichte Drot huelen.
Äntwert: Verschidde Roboterarmmodeller, wéi zum Beispill den 2442, ënnerstëtzen eng ëmgedréint Installatioun, awer am Moment keng horizontal Installatioun.
Äntwert: Well de Protokoll net ëffentlech zougänglech ass, ënnerstëtzt en de Moment keng direkt Kommunikatioun vun der PLC mam Roboterarm. Si kann mam Standard-Hostcomputer vum Aarm, SCIC Studio, oder mat sekundärer Entwécklungssoftware kommunizéieren, fir d'Steierung vum Roboterarm ze realiséieren. De Roboterarm ass mat enger gewësser Zuel vun I/O-Interfaces ausgestatt, déi Signalinteraktioun duerchféiere kënnen.
Äntwert: Et gëtt de Moment net ënnerstëtzt. De Standard-Hostcomputer SCIC Studio kann nëmmen op Windows (7 oder 10) lafen, awer mir bidden en zweeten Entwécklungskit (SDK) um Android-System un. D'Benotzer kënnen Applikatioune entwéckelen fir den Aarm no hire Besoinen ze steieren.
Äntwert: SCIC Studio ënnerstëtzt onofhängeg Steierung vu verschiddene Roboteräerm gläichzäiteg. Dir musst nëmme verschidde Workflows erstellen. Eng Host-IP kann bis zu 254 Roboteräerm (am selwechte Netzwierksegment) steieren. Déi tatsächlech Situatioun hänkt och vun der Leeschtung vum Computer of.
Äntwert: Ënnerstëtzt aktuell C#, C++, Java, Labview, Python, a Windows, Linux an Android Systemer.
Äntwert: server.exe ass e Serverprogramm, dat fir d'Iwwerdroung vun Dateninformatiounen tëscht dem Roboterarm an dem Benotzerprogramm verantwortlech ass.
Roboter Grëffer
Äntwert: Am Moment kann de Roboterarm net direkt mat der Visioun zesummeschaffen. De Benotzer kann mat SCIC Studio oder enger weiderentwéckelter Software kommunizéieren, fir déi visuell Donnéeën ze kréien, déi de Roboterarm steiere kënnen. Zousätzlech enthält d'SCIC Studio Software e Python Programméierungsmodul, deen direkt personaliséiert Moduler entwéckelen kann.
Äntwert: Jo, et gëtt e Symmetriefeeler vun<0,1 mm, an d'Widderhuelbarkeet ass ±0,02 mm.
Äntwert: Net abegraff. D'Benotzer mussen hir eege Fixtures no den tatsächlech festgeklemmten Artikelen designen. Zousätzlech bitt SCIC och e puer Fixturebibliothéiken, kontaktéiert w.e.g. de Verkafspersonal fir se ze kréien.
Äntwert: Den Drive ass agebaut, Dir musst en net separat kafen.
Äntwert: Nee, de Grëff mat enger Fangerbewegung ass an der Entwécklung. Kontaktéiert w.e.g. de Verkafspersonal fir weider Detailer.
Äntwert: D'Spannkraaft vum Z-EFG-8S ass 8-20N, déi manuell mam Potentiometer op der Säit vum Spanngriffer agestallt ka ginn. D'Spannkraaft vum Z-EFG-12 ass 30N, wat net astellbar ass. D'Spannkraaft vum Z-EFG-20 ass standardméisseg 80N. D'Clienten kënnen beim Kaf no enger anerer Kraaft froen, an dës kann op e personaliséierte Wäert agestallt ginn.
Äntwert: De Schlag vun der Z-EFG-8S an Z-EFG-12 ass net justierbar. Fir de Grëff vum Pulstyp Z-EFG-20 entspriechen 200 Impulser engem Schlag vun 20 mm, an 1 Impuls entsprécht engem Schlag vun 0,1 mm.
Äntwert: Fir déi Standardversioun vum 20-Impuls-Greifer gëtt den extra Impuls net ausgeführt a verursaacht keen Impakt.
Äntwert: Nodeems de Grëffer den Objet gegraff huet, bleift en an der aktueller Positioun mat enger fester Grëffkraaft. Nodeems den Objet duerch déi extern Kraaft ewechgeholl gouf, beweegt sech de Grëfffanger weider.
Äntwert: D'I/O Serie vun Z-EFG-8S, Z-EFG-12 an Z-EFG-20 beurteelt nëmmen ob de Grëffer stoppt. Fir de Grëffer Z-EFG-20 weist d'Feedback vun der Impulsquantitéit déi aktuell Positioun vun de Grëffer un, sou datt de Benotzer no der Unzuel vun den Impulsfeedback beurteele kann, ob den Objet festgeklemmt ass.
Äntwert: Et ass net waasserdicht, frot w.e.g. de Verkafspersonal fir speziell Besoinen.
Äntwert: Jo, 8S an 20 bezéie sech op den effektiven Hub vum Grëff, net op d'Gréisst vum Objet, deen ageklemmt gëtt. Wann déi maximal bis minimal Gréisst Widderhuelbarkeet vum Objet bannent 8 mm läit, kënnt Dir den Z-EFG-8S fir d'Spannung benotzen. Ähnlech kann den Z-EFG-20 benotzt ginn fir d'Elementer ze spannen, deenen hir maximal bis minimal Gréisst Widderhuelbarkeet bannent 20 mm läit.
Äntwert: Nom professionellen Test huet den Z-EFG-8S bei enger Ëmgéigungstemperatur vun 30 Grad funktionéiert, an d'Uewerflächentemperatur vum Grëffer däerf net méi wéi 50 Grad sinn.
Äntwert: Aktuell ënnerstëtzt den Z-EFG-100 nëmmen d'485 Kommunikatiounskontroll. D'Benotzer kënnen manuell Parameteren wéi Bewegungsgeschwindegkeet, Positioun a Spannkraaft astellen. Den Interieur vun der 2442/4160 Serie kann Trachea oder riichte Drot huelen.